1. 机械工程控制论的研究对象与任务。 系统、输入、输出之间的动态关系。 2. 反馈控制原理和反馈控制系统。 “测偏与纠偏”。 3. 控制系统的分类方法。 按控制系统有无反馈分(开环系统、闭环系统);按输出变化规律分(恒值控制系统、程序控制系统、随动系统)。 4. 输入信号、输出信号、反馈信号、误差信号的概念。 5. 典型闭环控制系统的组成。 控制元件(拥有产生控制信号)、反馈元件(主要指置于主反馈通道中的元件)、比较元件(用来比较输入及反馈信号)、放大元件(把弱的信号放大以推动执行元件动作)执行元件(根据输入信号的要求直接对控制对象进行操作)、控制对象。 6. 控制论的中心思想 通过信息的传递、处理与反馈来进行控制。 7. 开环和闭环控制系统的特点。 开环优点(结构简单,容易实现);闭环优点(抗干扰能力强、精度高) 8. 对控制系统的基本要求 稳定性、准确性、快速性(稳、准、快)
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