请教相关和回归的一些问题

相关系数多大才能说两变量是相关关系，才能建立回归方程？
回归方程是怎么建立的？是不是有专门的公式，将相关系数带入就可以求出斜率和常数项。
使用回归方程预测一个变量时，应该都是落在一条直线上吧，这样岂不是误差很大？
关于回归的误差，怎么使用？