请自控高手过过手！！

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[ 本帖最后由 Abit 于 2007-11-15 18:41 编辑 ]

你这图什么意思啊？
G（s）、H（s）又是什么 啊？[s:10]

    G(S)=KS/(S^2+TS+1)        H(S)=S^2/(S^2+TS+1)           不晓得对不对~~~

应该是把两个系统的闭环传函都求出来，
再对比吧.

本题计算需要细心。。。

求G(s)，令扰动d=0，两图求开环传递函数，并令其相等，解：

1) 令d=0，1/s^2与1+Ts构成负反馈，触一个W(s),W(s)=1/[s^2+Ts+1]
2) 把W(s)与前边的K/s相乘，得Wk(s),Wk(s)=K/[s(s^+Ts+1)]
3) 根据图2，Wk(s)=G(s)/s^2，该式与2式联立，解得:G(s)=Ks/[s^+Ts+1]

求H(s)也是同样的道理，令r=0：列一个方程，一称项就出来了：

{ R(s) - [1+Ts]C(s) - [K/s]C(s) }*[1/s^2]=C(s)

上式移项，并把求出的G(s)代入， 解得：H(s)=s^2/[s^2+Ts+1]
(求解过程中的倒数第二步用到了分子通分，不太常用)

与3楼同学计算的一样。

谢谢各位，这些天没来，我自己也算出来了，用等价变换，结果跟大家一样