求教!!!

wjm_0603 · 发表于 07-9-19 10:19:51

系统根轨迹可不可以穿越渐进线,为什么?
华中科技大学的孙德宝的自动控制原理上是可以的,但没有为什么,我做的是不可以,应该是我的错了，但是我不知道为什么

Abit · 发表于 07-9-19 16:16:07

当然可以穿过啦，渐进线是指w趋近于无穷大，在无穷大之前当然可以穿越了！

wjm_0603 · 发表于 07-9-19 19:35:15

但是怎么证明是穿越的呢？
我也知道在有限时是可以穿越的，但是在穿越的时候根轨迹怎么画？
我没有找到这方面的资料，自己证明没有那个时间花费在这上面，
高手请指点

Abit · 发表于 07-9-20 09:20:08

这要什么证明啊？
这么直观，你的根轨迹法没学好

Abit · 发表于 07-9-20 09:40:25

wjm_0603 · 发表于 07-9-20 13:49:22

大哥,你是怎么知道根轨迹是否穿越渐进线的呢?
还请大哥指点,没有证明怎么能画出来,胡寿松的版本我就没有见过有穿越的,
我想知道为什么穿越和穿越与否的判断,同样的题孙德宝老师和胡的就不同,一个穿越一个不穿越

Abit · 发表于 07-9-20 16:27:25

我倒，一般你可以根据根轨迹与虚轴上的交点和渐进线与虚轴上的交点谁大谁小判断

Abit · 发表于 07-9-20 16:29:20

s(s+3)(s^2+2s+3)+Kr=0这个渐进线就穿越根轨迹！

wjm_0603 · 发表于 07-9-21 17:19:59

你说的是在根轨迹穿越虚轴的时候的判断,这个还用你教啊!
在根轨迹处于渐进线左侧的时候怎么判断,都怪我上次没有说的清楚点,
并且华中科技大学的画的还是左右两侧不对称的,胡寿松的画的对称的,比如说有四个实极点的情况,在孙德宝的关于这一章的内容就有这么一个例题

Abit · 发表于 07-9-21 17:24:35

这个我都是根据出射角来判断的！

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