浙江大学845自动控制原理考研经验

三战浙大控制845自动控制原理终圆梦

我是邓某，本科四川大学，14年毕业，我的家乡在贵州遵义，遵义这个地方你们中学学历史的时候应该听说过，没听说过也没有关系，以后你在复习政治的时候也会知道的，当然说明你复习政治也得加把油了。说来惭愧，我的考研之路不像其他大神一样一战成名，我考浙大控制考了三次，下面来和大家分享一下我三年的考研经历。

希望学弟学妹在看这篇文章的时候，把它当做小说来看，我只是把我的一些经历和考研故事分享出来，可能没有太多干货，因为我没有打算在这篇文章里面写干活和复习方法经验这些，很多经验和复习方法都没有写，我有专门写经验的，you can家我（其一思二流邀舞瘤瘤），这个只相当于我的考研心路历程吧，很多精华的东西可能没有写在这篇文章里面，如果你看完以后觉得没有什么收获，可以在心里大骂我几句，fuck，shit，反正我又不知道，哈哈。

2,第一次向浙大发起挑战

其实我从大二大三就开始去听那些考研培训机构的讲座了，当然也只是偶尔听一听，培养一下兴趣，大概了解一下考研是怎么回事。最开始了解的是那个某某考研，后来成了他们的代理，就是负责招生的，你们在自习室看到的那种小传单，就是我们干的。当时去做这个考研代理有两个原因，一个是想挣点钱，因为家里穷，贵州那些山嘎嘎经济不好大家是晓得的，二一个就是做了代理以后可以免费上他们的培训班，那时候政治数学英语一起报强化班的话要1800，这样就可以节约很多，但是后面的情况是我一天也没有去上过辅导班，因为我觉得浪费时间，每天要起早，坐车半个小时到上课的地方，1000多号人坐在那里，又热，坐远了还看不到，还不如自己在网上下视频来看呢，看不懂的可以回看，想睡觉的时候就暂停，觉得哪个老师讲慢了就给他加速播放。虽然我下载了很多视频，但是最后的结果是我除了认真听了张宇的高等数学精讲班，其他的都没有听过，看来还是太懒了。

公共课用的什么书啊，怎么复习的啊这些我就不想写了，在我的资料里到时候都会给大家，我打算把自己的资料和经验分享出来，让学弟学妹少走弯路，这个地方就不细说，大家也可以在网上找找其他高分学员的经验，我只说说专业课的经历。和所有学弟学妹一样，我找找地就想把专业课的资料弄到手，于是就上网搜，先是去了浙大的官网看看考试科目和官方指导书籍，还有考研大纲这些的，当时浙大控制还隶属于信息学院，所以叫做控制系，但是14年以后就独立出来来了，叫做控制科学与工程学院，这也是为什么我叫控制系的原因，因为第一次见它的时候它叫控制系。我Q（7一死二刘要无柳柳），然后就在网上去搜浙大控制资料，就找到了一个叫做惟学浙大考研网的网站，当时以为是浙大自己做的网站，现在才明白那是一个商业网站，看到了845自动控制原理的资料，当时他罗列了一大堆，什么高分学姐笔记，什么内部资料，什么十分珍贵，什么上课课件，什么本科期末题，罗列了可能有几十个，时心里非常激动，我想大家第一次看到的时候和我的心情是一样的，毕竟太年轻了，没有经验啊，他标价400多，当时我想，这么多资料，有了这些，我专业课肯定没有问题了，但是当我收到资料的那一刻，心都碎了，首先是资料不清晰，然后居然没有一个系统的答案，给了一大堆乱起八糟的资料，好多都是10年以前的了，关键是非常乱，得自己整理。当时心里面那种感觉想必大家都能理解，就和客服在那里理论，算是解我心头只恨吧，后来自己花了50元在某宝买了一份专业课的答案，这个专业课的答案是12年考上的学长夏群峰手写的，基本都是正确的，只是有几个地方是错的。夏群峰学长是从一个二本考上来的，这也给那些二本学校的学生增加了信心，浙大老师对本科出生不是很在意，那他们到底在意什么，这个地方我不详细说，不然又会浪费很多时间，在我的复试经验里面会给大家说。

然后就开始我第一次的复习了，教材用的是胡寿松的，还有在图书馆借的10本左右的参考书，包括周春晖的控制原理例题习题集，还有就是自己在网上找到和买的资料，胡寿松的课后习题我是自己做的，当时好像在图书馆借了两本课后答案，对照着看的，有些答案是错的，得自己纠正，当然课后习题也不是全部都做，我向来是那种比较投机的人，比如那种文字比较长的，还有那种感觉不太像浙大出题风格的，比如电机那个建模的，我就不做了，个人感觉没有多大的意义，10本资料当然不是把每一个题目都认真都做完了，我主要是看例题，熟悉题型，掌握常见的题型，然后周春晖那本我是把例题认真看了，特别是状态空间那一章，那里面有个例题也是做错了，这个地方不细说，不是本文的重点。课后习题看了第一二三六七章的，因为这个有答案，我就把他打印下来，对照着看的，自己感觉复习得还算可以吧，当时有一个和我一起考的研友，他考电子科技大学的自动化，他不懂的专业课都来问我，我基本都能给他解答，后来的结果是他考了135，我只考了96，人生就是这么悲剧。

说说14年的专业课真题，挑几个印象深刻的说，记得当时拿下了看到试卷的第一题，是一个求根轨迹的出射角的题目，10分，分母是五阶的，好像是，我记得不是很清楚了，一个极点是-1，还有一个二阶系统，就是以阻尼和谐振频率给出的二阶系统标准形式那种，还有两个以-p1,-p2出现的极点，分子只有一个极点z，当时看到这个题就有点紧张，第一是因为以前在求出射角的时候，就算阶数再高，都是具体数字的，这次换成字母了，感觉不好做，另外是还有一个二阶的拦路虎，就觉得更不好做。当时我觉得要分类讨论极点的位置，因为极点的位置不同出射角就会不一样，所以我就分类讨论了几种极点的情况，能得多少分算多少分。后来在论坛上看到一个哥们的回忆，他说他也是分类讨论的，只是讨论了两种。不过今天回想起来，这个题目好像并不是这么难，其实它就是考一个出射角的公式而已，根本就不用讨论极点的位置，所以只要写出公式就可以了，这就像三角函数里面的公式，比如求一个角度的正弦或者余弦值，我们根本就没有必要去讨论角度的大小，因为即使是一个大于360的度数，也还是能够算出来的，因为它有一个周期，不知道大家明不明白我讲的这个意思，简而言之就是不用分类讨论，当然这只是此时此刻我在写这篇文章的心里面的想法，并不一定正确。

     第二个印象深刻的题目是bode图那个题目，考的是一个二阶的，就是有谐振的那种，我当时复习的时候就没有复习到这个，觉得二阶的不会考，因为二阶的有一个公式，只有记住那个公式才会做，当时我拼了命想胡寿松的书上好像没有讲这个啊，结果我考完以后下来翻书看，有一个例题，当时心里面那个后悔啊，后悔自己复习不扎实啊，20分啊，可能得了一半的分吧，这充分说明，大家一定要复习扎实，我当时主要是没有人给我指明一个方向，就自己瞎复习，不晓得哪些是重点。所以如果你有缘看到这篇文章，赶快去把二阶那个谐振的公式记住吧，说不定今年就会考哦。

第三一个题目毫无疑问就是最后一个大题状态空间的题目，30分，好像是六个小问，要画状态变量图，当时的一个感觉就是比较难算，后来我发现了攻克这个状态空间的方法，以至于16年把这个题目全部做完了。这个题目提醒大家一点就是状态变量图一定要会画，计算一定要过关，孙优贤那本书上的方法一定要记得滚瓜烂熟。注意，胡寿松那个方法不好，千万不要用胡寿松那本书来复习状态空间，我当时看的是控制原理例题习题集这本书的状态空间，很好，因为那个时候孙优贤的书还没有出来。然后是最后两个小问不会做，一个和我一起三战的哥们16年还在问我这个题目，现在当然会做了。Ps：16年他专业课考了128，我专业课考了129。

     这次考试后给我最大的感觉就是复习一定要扎实，不要想当然地以为哪个知识点不考，浙大这帮出题老师什么都干得出来，完全不考虑学生感受的，还有就是状态空间这个题目一定要熟悉到滚瓜烂熟的地步，这句话我只能说到这个程度，你没有考过你可能体会不到我说这句话的心情，只有考过的人才能体会到那种感觉，但是我不希望你经历了才后悔，所以最好提前就练熟。另外一点就是如果当时有学长给我指导一下，我想我不可能靠这么差，最起码我能找准方向。所以现在我打算帮助各位学弟学妹找准方向，全方位为你解析浙大845自动控制原理，看看他们这两年的出题方向和风格。记得到时我们川大有三个人考浙大，最后只有我一个人上了300分，其中一个把图书馆有本习题集上的所有题目都做了，另外一个基本上有浙大的全套资料，把浙大的课件也下下来了，但是最后专业课都没有及格，一个原因可能是当时题目比较难，另一个原因我估计是我们当时复习得不扎实，还有是公共课方面，方法没有找对，瞎复习。而专业课又找不到重点，练习不够，所以最终失败。以至于他们两个都没有了再战的勇气，直接工作了，只有我不怕死，坚持二战。

可能有的人会问，大家都说题目难，可是为什么还是有上120分的，这个主要有几个原因，第一，人家确实复习的很认真，基本的题型都见过了，第二是人家在信息的搜集方面比我们强，不是像我们一样瞎干，比如有些学校有学长考上浙大的控制系，那么他们对浙大控制系就比较了解，不但有复习资料，知道怎么复习，会把复习方向传递给下一届学弟学妹。比如中南大学，前几年很多中南大学的考浙大，而且专业课都考得不错，大概就是这个原因，因为有前人指点。还有就是很多专业课高分都是浙大本校的，这些学生首先自身计算方面的实力就不是很差，应该说是很好，然后加上本科就是浙大的，他们比我们更清楚浙大专业课的重点难点和复习方向在哪里，因为出题老师就是给他们上自动控制原理的，说不定考研题就是拿给他们平时的练习题，这个我们怎么能比，16年浙大控制系录取了24个学硕，听说有15个是浙大本校的，倒不是学校喜欢本校的，而是人家确实比外校的考得好，没办法。因为浙大今年也有一个被刷的，那个是被延期毕业一年的学生，一米八五的大个子，一表人才，由此可见难度还是有的，你必须付出很大的努力才能考上。有个过来人给你指路最好，，比如我，哈哈

回过头再来说我为什么有勇气二战，很多同学比较好奇的是我不找工作吗，我经济独立吗，向家里要钱吗，万一考不上怎么办呢，我觉得还不如工作，这样多工作两年更好，等等。接下来我一一来回答大家。

第四个我能坚持下来的原因，可能是因为我可以不向家里要钱，因为我家里条件不好，所以从上大一开始我就到中小学培训机构上班了，学会了家教的本领。成都这边培训市场很发达，家教需求量也大。如果你是一个打算二战的考生，家里条件有不是很好，你可以做做家教，如果你觉得自己讲课不是很好，那就找个其他什么活干干。继续说，所以毕业后我可以不用去找工作，做做家教就能够养活自己，我当时运气比较好，我在58同城发了帖子，然后在我们学校有个门口贴了家教宣传单，那个门口的人流量特别大，没过几天就有一个家长就给我打电话，想给她家小孩请家教，初一的全科辅导，周一到周六晚上都要上的那种，她问我怎么收费，我当时想到每天都要上，可能人家条件也不是很好，就说100一次吧，因为我觉得不错，而且我大一的时候再培训机构上课才30一个小时，这样一个月下来就有2600了，有很多人一个月的工资才2600呢。我当时害怕人家不同意，没想到人家爽快地答应了，后来我才知道人家在龙文报的辅导班都是一个学期上万的那种课程，我当时的想法太淳朴了，不愧是农村来的啊，没见过世面。

3、第二次征战浙大控制系

一战失利后，忙着做毕设，毕设都是最后一个星期做出来的，当然前期一直在努力做，只是没有做出来而已，期间找了老师和我的室友帮忙而已，他是大牛。由此可见我这个人还是比较菜的。7月1号所有大四的学生就基本滚完了，学校要清场，意味着我不能住在寝室了，我要自己掏腰包租房子考研了。于是我和我们班另一个准备考研的同学就搬出去了，开始我们也定都考浙大，但是后来他放弃了，他怕自己考不上，就考的我们川大本校，考了401.这个地方不得不讲一个比较诡异的事情，当时快要出成绩了，当时做梦他考了401分，然后他发短信给我说考研成绩出来了，但是没有说他考了多少分，我说是不是考了401，他说，握草，你怎么知道，然后又猜对了他的数学和英语的分数，简直难以置信。当然这可能和考完以后和他的交流中大概知道他能考多少分吧。

言归正传，7月分搬出去后，我就开始做家教，有在培训机构的，有自己找的，当时我算了一下，那个暑假好像找了小10000吧，但是后来不晓得怎么很快就用完了。暑假上完课，我就回家去了，大概教师节回来的，也就是9月10号的样子，回来就开始准备。这一年英语主要是背单词和做考研真题，数学把复习全书的高数和概率又看了一遍，还有其他很多资料，在这里我就不一一列举了，在我的公共课资料书的推荐中会有详细说明。专业课除了复习以前的资料意外，把自动控制原理考研题海上的前面几章的题目刷了一遍，把自己觉得会做的就跳过了，专门看自己不会的，15年大概就这么过来了，这个地方我就不想写那么多废话了。最后专业课考了113分，中等的分数，当然如果和所有参加考试的学生来讲的话，算是一个不错的分数，主要丢分在这几个地方，第一个，15年浙大出了一个超级表态的证明题，用pbh判据证明能空性，注意，不是给你一个题目要你用pbh证明，而是直接叫你证明这个定理，我每次复习到pbh的时候都是直接跳过，因为以前浙大从来没有考过，心里想就算要考pbh也应该是应用，不会是证明，结果这帮出题老师他偏僻要证明这个题。这个题目10分，我完全放弃，不过遇到这种题纯属运气，因为会做的不多，能做的只能说他的运气好。第二一个丢分的地方上离散加上根轨迹的那个题目，五个小问，15分，要牵涉到双线性变换这个，那个地方自己平时练习的时候就老是出错，自己没有引起重视，其实这个题目在浙大以前的题目中出现过很多次的，还是怪自己练习得不够熟悉，导致自己在双线性这个地方卡主了，肯定后面的就没法做了，估计这个题目扣了9分左右。然后就是最后一个状态空间的大题，30分，好像没有14年难，和孙优贤教授书上的有个题目基本一样，历年真题里面也有过这种类型的题，计算量有点大，当时还有半个小时，自己慌了，导致没有算好，可能扣掉了15分，这样这三个题就丢掉了34分左右，前面自己做得还可以，可能只扣了几分。

总结，考完的一个感觉就是，对任何一个真题，一定要做到滚瓜烂熟，千万不要抱侥幸心理，否则你会死得很惨，离散那个题目和状态空间，最好背下来，关于专业课的复习策略，在这个地方我就不多说了，在我的845自动控制原理专业课葵花宝典当中我会详细说明。

然而，15年我死在了英语上，英语只有52分，当年浙大英语线是55分，这个地方大家注意，浙大的英语分数线一直比较高，除了14年是50以外，其他都是55或者60，所以大家一定要把英语学好。我英语没有考好，主要是因为我眼睛对教室的灯光有点敏感，在那种光线下看起来感觉有点刺眼的感觉，特别是英语，字幕密密麻麻的，思维完全受限制，我就是想能够坐在一个靠窗户的地方，可以用自然光，但是恰恰把我分配到靠墙的那一侧，结果阅读就崩溃了，因为当一个人的思维转不起来的时候，特别是想英语这样需要快速查找还要缓存信息的东西就有点老火，所以阅读只得了18分，最终无缘复试。但是后来参加复试以后我很庆幸自己15年没有能参加复试，主要原因有一下两点，第一，我即使当年英语过线，分数也是属于比较低的，而后来我知道浙大的老师比较看重本科的科研经历，而我又没有，所以如果当时我过复试了，录取的可能性不大。第二一个要命的是，当我去复试以后，知道浙大老师比较看重本科的科研这个事后，而自己没有科研这个硬伤是无法弥补的，我可能就会放弃再考了，那么我也就不会有机会考上浙大了，也不会在这里写我的心得了，所以有的时候塞翁失马焉知非福啊。还好15年没有进入复试。

15年考研失败以后，我没有打算找工作，因为在成都做家教我能养活我自己，和他们上班的同学拿到的差不多，而且我白天还有大把大把的时间，经过短暂的考虑之后，我决定三战。因为其实这个时候我已经无路可走，已经不是应届生，找工作不好找，即使找到，也不是什么好工作。那段时间了解了一下微商，了解的是一个面膜，拿货90多，卖198，当时觉得好赚钱，差点就交钱做了，还好后面忍住了，不然那面膜就只能自己用了。然后自己又找了一个小学生的家教，也是周一到周五都要辅导的那种，每次100，成都这边比较好的是他们的小学生差不多4点过就放学了，而初中生要6点多才放学，这样我就可以先辅导一个小学生，然后在辅导一个初中生。初中生还是之前带的那个，不过这次我把价格涨到了150每天晚上，主要是我辅导的是全科，而且这小子基本都要缠我3个小时，所以我觉得这个价格值，再加上自己周末在培训机构上的课和上门家教。可是费相当不错了，但是不晓得这些钱都花到那里去了，导致我今天还要欠账。五一节然后报了一个驾校，由于后面暑假上课9月多复习，所以，今天都还没有拿到驾照。

4、第三次向浙大发起冲击

暑假上完课后，去了一趟贵阳，那段时间我妈生病，我姐在贵阳，所以就过去陪她看病，大概呆了半个月，9月中旬回的成都。回来就开始复习，大概复习了10天，一直找不到状态，不能静下心来看，一个是太长时间没有看了，另一个是这些书都看过了，上面还有自己的笔记，不想再看了，感觉就像自己已经吃过的东西又吐出来重新吃，那种感觉真的好难受。9月20多，我妈在贵阳那边没有好转，就到成都来了，毕竟成都这边医学好点，虽然后面华西也去看了，中医也看了，但是也没有看好，好吧，这是后话。我妈在成都呆了3个月，12月中旬走。她在这里每天就给我做午饭，然后我吃饭的时候就看视频，节约时间。我把播放器加速到1.5倍左右，就这样利用这个时间把张宇的概率强化班，李永乐的线性代数强化班，张俊芳的哲学听完了。可能有点收益吧。

然后就是把数学张宇的真题做了一遍，从1987年到2015年的，获益很多。让我发现一个问题，13年考的那个旋转方程那个大题是97年那个改编过来的，14年那个求极值那个在前些年也有相同的题型，然后当我16年走上考场的时候发现概率里面那个判断独立的大题在九几年的真题里面也出现过，但是不晓得那个我算没有算对，因为我最后一个月都没有做数学了，导致有点忘记了，这个也是为什么我数学没有考得好的原因，这些我都会在我的数学复习方法和用书里面说的，这里不详细说。在这里要给大家说的是，一定要把真题吃透，把所有年份的真题都做了。

那我为什么最后一个月都没做数学了呢，因为我的时间真的很紧，我每天只能复习到下午5点，让我就要去做家教，所以最后一个月我就差不多没看数学，把主要精力放在了专业课，英语和政治上，导致后面本来想把真题再看一遍的，但是已经没有时间了，没办法，以至于最后做数学的时候手不好使，因为写字写不快。我当时的策略就是自己数学应该还可以，就算太差也不会太差，关键是要把专业课拿下，还有就是英语不能大意。专业课我是最后两周把那本题海和另外一本神秘资料刷完的，没有做，就是看，看到自己不会或者典型的题目就认真看，会的就跳过。不得不说正是那两个星期的突击，对我的专业课帮助很大，特别是那本神秘题集，以至于最后考了129，专业课我不想细说了，反正终于是完美地把状态空间那个大题拿下了，就最后一问那个最小维实现是多少的写到装订线外面去了，估计就两分吧。还有一个插曲就是我翻页的时候翻错了，直接翻到最后一页去做了，从最后的成绩来看应该没有被扣分。英语最后一个星期我把14,15年的阅读重新做了一遍，两篇都是32分，最后16考的时候得的也是32分，可见考前一周练习英语还是很重要的。

最后考研成绩出来，意料之中，和我预计的差不多，唯一让我不高兴的是政治，只得了68分，我的客观部分是36分，这就意味着我主观部分只得了32分，这个是我万万没有想到的，因为你我的主观题一直不错，自己也比较自信，五个大题应该有4个是被我预测到的，因为第一年我的主观题是42分，第二年是40分，结果16年只得了32分，让我难以接受，我一直认为我对主关题的研究比当前培训班的机构还要好，基本上每个题的答题公式我都总结出来了，不晓得是不是我选择题涂错卡了还是什么原因，当时也没有在意，反正大家的分数差不多都在70分上下，后面突然想核查一下分数，但是已经过了核查的时间了。就这样算了吧，反正现在也考上了。我的故事就写到这里了，本来还有很多话要说，但是我打字太慢了，就不想打了。很多地方可能没有逻辑，希望大家凑合着看，如果学弟学妹们看到那一块比较感兴趣或者是不明白，可以问我（seven one four two six one five six six），我尽量回答

6、后记

考研终于告了一个段落了，说真的，自己都不晓得自己是怎么熬过来的，好的是最后都录取了。每年大概有220人左右报考浙大控制系，最后只有48人左右录取，可见竞争还是很大的，稍不注意就会成为炮灰，像我第一年第二年就做了炮灰了，所以大家一定要认真复习，争取一年就考上，不要像我一样用了三年的时间才考上，别人能考高分，你一样也可以，关键是复习，最后，学长希望肯见这篇文章的你能够好运最终如愿以偿，欢迎来这里，学长在浙里等你