2013武汉理工自动化学院 自控原理真题

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给大家几道题目  作为2014年复习参考

2013年第4题.  

已知 系统的开环传递函数为： ,绘制闭环根轨迹图，确定系统单位阶跃响应调节时间ts小于4秒(误差为2%)时的K值。

2013年第9题.  

已知系统状态方程为： ，请：

1.分析系统稳定性

2.判断采用状态反馈控制能否改善系统的稳定性，并说明理由

公式粘贴不上啊   想看完整版真题和答案解析的  加我扣扣吧