请问这道类似求稳态误差的题该怎么做，谢谢。

请问这道类似求稳态误差的题该怎么做，即使提供下思路也可以。我是有思路的，但是算的过程中很复杂，所以我想我是不是想错了。请会的同学指教下。谢谢。