【问题】关于世界史里的人名？

最近在背世界古代史，里面好多人名啊，我弄不明白啊，比如说 这个国王，xxx一世，xxx二世，这个什么一世二世是怎么说啊，比如俄国沙皇，彼得一世（彼得大帝）彼得大帝后的三位沙皇被忽略了，然后直接是 叶卡捷琳娜二世，为什么是二世？还有19世纪的俄国沙皇，从拿破仑战争那段时间，沙皇亚历山大一世， 然后是尼古拉一世接着有事亚历山大二世，普鲁士国王，腓特烈威廉一世  二世 三世，为什么在俾斯麦时代又出来一个威廉一世？这个到底是怎么算的，国王的一世二世 是以什么为标准称号的，我想搞明白他们之间谁是父辈 谁是晚辈啊····纠结啊！！！！帮帮我吧
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