急求控制理论考纲

最近在看《控制理论基础》，但是找不到最新的考纲，不知道到底考采样定理还是空间状态分析！
貌似很多版本的是课本都没采样定理的～
不知道下最近考纲考纲有变动否，下面是2007的考纲～
上海交通大学2007年考研控制理论基础考试大纲
2007-1-11 18:40 【大 中 小】
　　主要参考教材：

　　王显正等，《控制理论基础》，北京：科学出版社。2001.

　　复习大纲：

　　（一）自动控制系统的反馈工作原理，控制系统的组成，具体的控制系统的系统方块图表示。

　　（二）拉普拉斯变换（定义、基本性质定理定理、求取及求逆、应用）。

　　（三）控制系统建模（运动方程、微分方程及线性化，传递函数，传递函数表示的系统方块图）。

　　（四）控制系统频率特性：基本概念、典型环节的频率特性―波德图、奈魁斯特图；开环系统的频率特性、闭环系统的频率特性、频率特性与系统品质；系统频率特性的实验确定法。

　　（五）控制系统稳定性：基本概念、稳定条件；劳斯――霍尔维茨稳定判据、系统特征矢量的幅角变化与稳定性的关系、奈魁斯特稳定性判据、对数判据，系统稳定裕量、控制系统结构稳定性。

　　（五）控制系统的稳态误差分析。

　　（六）控制系统的瞬态响应指标；一阶系统、二阶系统和高阶系统的瞬态响应。

　　（七）控制系统的频域法设计与校正：控制系统设计的过程；常用校正装置及其对系统的影响；希望频率特性的绘制；系统串联校正装置的设计（超前、滞后、滞后-超前校正）。

　　（八）根轨迹法分析系统动态响应：根轨迹法及控制系统根轨迹绘制方法；控制系统的根轨迹分析；根轨迹法设计与校正控制系统（超前、滞后、滞后-超前校正）。

　　（九）采样控制基础：

　　采样定理；零阶保持器的功能和性能；

　　Z变换（定义、基本性质定理、求取、应用）；

　　Z传递函数的定义和求取；

　　线性离散系统的稳态误差分析；

　　线性离散系统的稳定性分析；

　　线性离散极点（实轴点/共轭复数极点）与系统瞬态响应的关系；

　　采样控制系统的设计：模拟法设计（含D（s）至D（z）的离散，D（z）的连续法实现和编程实现）、数字化设计（频域法，即W域法）。

　　（十）   非线性控制

　　非线性系统稳定性的描述函数分析（扩展奈魁斯特稳定性判据，非线性系统的自持振荡的稳定性分析）；

　　基于描述函数的非线性系统分析设计与校正（对于自持振荡采用 减小开环增益、串联校正、速度反馈等线性校正方法）。

　　*鉴于以一级学科招生，故控制系统工作原理分析、系统建模、系统分析等的具体系统均限制为一般的电学系统（含模电、数电）、力学系统和运动学系统。
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