电子科技大学（成都）-自动控制原理研究生考试大纲

自动控制原理考试大纲



1． 控制系统的基本概念

2． 控制系统的数学模型

微分方程式；传递函数；脉冲响应；框图；状态方程式；及其相互转换。z传递函数。

3．线性系统的分析方法及综合

二阶系统的时域分析；稳定性；Routh判据；稳态误差；根轨迹法；Bode图；Nyquist图；Nyquist稳定判据；相对稳定性；PID控制规律；超前补偿；滞后补偿；反馈补偿

4． 现代控制系统分析

状态方程及其解；状态空间表达式；可控性可观测性；Lyapunov稳定性；状态反馈、输出反馈与极点配置；状态观测器

5． 非线性系统分析

典型非线性；非线性系统的特点；相平面图的概念；描述函数法及稳定性分析