关于相平面法，大家怎么做

一般说来出题只让画一条相轨迹，
首先是得出运动方程后，怎么确定相平面轨迹----非标准类型的，

怎么迭加，怎么确定比较精确的曲线，
等倾线只是一种理论，不可能去做相当多的等倾线，
微分法有时在零阶一阶与二阶同时存在时无法求解。没有一阶时可以求解。

再是分析动态性能、误差、超调时如何确定终点。

根据节点、焦点来判断吗？？
书上看到过说是看一阶项比较大小，不太懂
大家帮忙啊！！！

怎么没人回答啊