2008年《自动控制原理》考试大纲大集合

2008年北邮自动化学院

http://www.grs.bupt.cn/zsgz/kszn/kszn.asp

学院本科生招生专业有：机械工程及自动化、工业设计、测控技术与仪器、物流工程。硕士研究生招生专业有：机械电子工程、机械设计及理论、检测技术与自动化装置、机械制造及自动化、物流工程、设计艺术学、机械工程（工程硕士）。

2008年北邮自动化学院810自动控制理论

一、 考试要求
  要求考生系统地掌握自动控制理论的基本概念与理论，并且能够灵活运用，具有较强的分析问题与解决问题的能力，了解试验环节。

二、 考试内容
1、     自动控制理论的基本概念
1)        自动控制的基本控制方式
2)        自动控制系统的分类
3)        闭环控制系统的基本组成
4)        评价控制系统的基本指标
5)        控制系统状态空间的基本概念
2、     控制系统的数学模型
1)        线性系统微分方程的建立
2)        非线性特性及其线性化
3)        线性系统的传递函数
4)        线性系统的方框图的建立
5)        线性系统的信号流图的建立
6)        系统的状态空间表达式
7)        系统的状态空间表达式的解
3、     线性系统的时域分析法
1)        线性系统时间响应的性能指标
2)        一阶系统的时域分析
3)        二阶系统的时域分析
4)        线性系统的稳定性分析
5)        线性系统的稳态误差
4、     线性系统的根轨迹法
1)        根轨迹的幅值条件和幅角条件
2)        绘制根轨迹的基本规则
3)        用根轨迹法分析控制系统
5、     控制系统的频域分析
1)        频率特性的概念
2)        系统的开环幅相频率特性
3)        系统的开环对数频率特性
4)        奈奎斯特稳定性判据
5)        系统的相对稳定性
6、     自动控制系统的校正
1)        控制系统校正的概念
2)        串联校正装置的功能和特性
3)        串联校正的频率响应设计法
7、     采样控制系统分析基础
1)        采样器和保持器
2)        脉冲传递函数
3)        采样控制系统的稳定性分析
4)        采样控制系统的稳态误差
5)        采样系统的动态性能分析
6)        采样控制系统的校正
7)        最少拍采样控制系统的校正
8、     线性控制系统的结构分析
1)        状态方程的特征值标准型
2)        系统可控性和可控标准型
3)        系统可观性和可观标准型
4)        线性系统的结构分解
5)        传递函数矩阵的实现
9、     控制系统的稳定性
1)        李雅普诺夫关于稳定性的定义
2)        李雅普诺夫第一法
3)        李雅普诺夫第二法
4)        李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
5)        李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用
10、 线性定常系统的综合
1)        闭环系统的可控性与可观性
2)        闭环系统的极点配置与镇定
3)        多变量系统的解耦问题
4)        状态观测器的实现
5)        带有状态观测器的反馈控制系统

三、 试卷结构
1、     考试时间为3小时，满分150分；
2、     题目类型：概念题、简答题、计算题、试验题。

[ 本帖最后由 Abit 于 2007-9-26 09:17 AM 编辑 ]

同济大学2007年424自动控制原理大纲

2008年还没看到，不过你可以找他们学校邮寄
http://bbs.freekaoyan.com/thread-106884-1-1.html

[ 本帖最后由 Abit 于 2007-9-27 09:57 AM 编辑 ]

西北工业大学2007年427自动控制原理初试大纲（不是权威，仅供参考）
http://download.kaoyantj.com/kaoyandagang/2006/11/20/710F7E41DDFFB96F.html

一、考试内容
       正确理解自动控制原理的有关概念。
       掌握结构图等效变换方法和梅森公式。能熟练求取系统传递函数。
       掌握代数稳定判据及在判定系统稳定性方面的应用方法；掌握系统稳态误差的分析计算方法；掌握一、二阶系统典型相应的特点以及模型参数与动态性能的关系；了解附加闭环零极点对系统动态性能的影响；能熟练进行有关的分析计算。
       能熟练绘制系统根轨迹（包括广义根轨迹）并分析系统性能参数变化趋势，掌握有关的计算方法。
       掌握典型环节频率特性，能熟练绘制开环系统频率特性；掌握频域稳定判据；掌握稳定裕度计算及系统性能估算方法；正确理解闭环频率特性及相应指标。
       掌握频域串联校正方法；掌握反馈校正和复合校正方法。
       能熟练推导离散系统脉冲传递函数。熟练掌握离散系统稳定性判据和稳态误差计算方法。
       了解非线性系统运动的特点，重点掌握运用描述函数法进行非线性系统稳定性及自振分析的方法。一般掌握相平面法。
       注重各章概念的融会贯通以及解题方法的综合运用。
二、参考书目
胡寿松主编，《自动控制原理》（第三版），国防工业出版社

附：477微机原理及其应用初试大纲
一、考试内容
     该课程考试采用闭卷笔试方式进行。题型包括选择题（单选和多选），填空题，问答题，以上所涉及的基本是各章的概念性内容：另外还有程序设计题（以简化的汇编程序设计为主，完整的汇编程序设计为辅）：接口设计题等。题量在二小时左右，难度控制在优秀本科生能按时完成为准。
     1.微型计算机的基本知识：包括发展的几个阶段，分类，数制及相互转换，基本逻辑电路，微型计算机的基本结构等。
     2．80486微处理器的基本结构，寻址方式及指令系统，存储器的分类及内存管理等。
     3．常用的伪指令及汇编语言程序设计。
     4.计算机的输入/输出概念，信息传递的控制方式，中断及8259A的基本工作方式，总线概念等。
     5.可编程接口芯片8255A、8253、8251A、8259A与CPU的接口电路设计、接口芯片的初始化编程及其综合应用系统的接口程序设计等。
     6.A/D, D/A转换器及其与CPU的接口电路和程序设计（以0832, 0809为主）等。
二、参考书目辅导
1.《32位微型计算机原理，接口技术及其应用》，史新福等编，西北工业大学出版社
2.《微型计算机原理及应用 导教.导学.导考》，秦晓红等编，西北工业大学出版社1号
3.《32位微型计算机原理与接口技术》，陈建铎，冯萍等编，高等教育出版社课

[ 本帖最后由 Abit 于 2007-9-27 10:55 AM 编辑 ]

2008年天津大学自控大纲

课程编号：812              课程名称：自动控制理论(经典控制、现代控制)

一、考试的总体要求
包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。
二、考试内容及比例
1、控制系统的数学模型
控制系统的微分方程模型、状态方程模型的建立，线性系统的叠加原理和齐次性，非线性系统在静态工作点处的线性化，传递函数，结构图及其化简，梅逊增益公式。
2、控制系统的分析方法
一阶和二阶系统的响应，二阶系统阶跃响应的性能指标，系统的主导极点及高阶系统的响应，控制系统的稳态误差，控制系统的根轨迹和绘制方法，零度根轨迹和广义根轨迹，控制系统的根轨迹分析方法，控制系统的频率特性，极坐标图和波特图，开环及闭环系统的频域性能指标。
3、控制系统的稳定性
控制系统稳定性的概念，劳斯判据，奈奎斯特判据和对数奈氏判据。李亚普诺夫稳定性，李亚普诺夫函数及稳定性判据，控制系统的稳定裕度，
4、控制系统的综合设计
控制系统的时域和频域性能指标及其关系，PID控制器，超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，反馈校正，按期望频率特性进行校正，控制系统的可控性和可观性及其判定方法，状态观测器设计，单输入、单输出系统的极点配置和状态反馈。
5、离散时间系统
采样开关和零阶保持器，脉冲传递函数的概念，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算。
6、非线性控制系统
相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法。
三、试卷类型及比例
1、        题型：问答题，分析题，计算题。
2、        比例：经典部分80%，现代部分20%。
四、考试形式及时间
笔试，三小时。
五、主要参考教材
1、        自动控制原理，机械工业出版社，李光泉
2、        自动控制原理，国防工业出版社，胡寿松
3、        现代控制理论，机械工业出版社，刘豹
4、        自动控制原理，清华大学出版社，吴麒

[ 本帖最后由 Abit 于 2007-9-24 07:23 PM 编辑 ]

2008年上海大学  850自动控制理论


考试科目:自动控制理论（含经典与现代）
适用专业:控制科学与工程

一、复习要求：
  要求考生全面掌握“自动控制原理”课程中经典控制方法和状态空间方法、线性和非线性控制系统的概念、基本原理和常用及典型方法。
二、主要复习内容：
1、自动控制的一般概念
  自动控制的基本原理；控制系统的组成与分类；确定控制系统的被控对象、被控量和给定量，根据工作原理图绘制系统方框图的方法。
重点：负反馈控制的基本原理
2、控制系统的数学模型
  控制系统的时域数学模型；控制系统的复数域数学模型；控制系统的结构图与信号流图。
重点：运用拉普拉斯变换法求解线性微分方程模型；传递函数模型的定义、性质；从不同途径求传递函数的方法；结构图等效变换；结构图与信号流图的关系；用梅森公式求系统传递函数。
3、线性系统的时域分析法
    系统时间响应的性能指标；一阶、二阶系统的时域分析；线性系统的稳定性分析；线性系统的稳态误差的定义及计算。
重点：稳定性判断；稳态误差计算；动态性能计算。
4、线性系统的根轨迹法
  根轨迹法的基本概念；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹。
重点：绘制系统的根轨迹；运用等效开环传递函数概念，绘制非K参数根轨迹；区分并绘制0°根轨迹；根据根轨迹定性分析系统指标随参数变化的趋势。
5、线性系统的频域分析法
  频率特性；开环系统的典型环节分解；开环频率特性曲线的绘制；频率域稳定判据；稳定裕度；闭环系统的频域性能指标。
重点：运用频率特性分析系统的稳态响应；确定系统的动态误差系数；绘制Nyquist曲线图和Bode图；稳定性判据；相位裕量、幅值裕量的计算；
6、线性系统的校正方法
常用校正装置及其特性；串联校正；反馈校正。
重点：线性系统串联超前校正网络的设计方法、串联迟后校正网络的设计方法；反馈校正的原理；
7、线性离散系统的分析与校正
离散系统的基本概念；离散系统的数学模型；离散系统的稳定性与稳态误差；离散系统的动态性能分析。
重点：采样定理；采样系统与连续系统的区别与联系；Z变换及反变换、Z域稳定性、稳态误差分析方法，系统的响应求法；离散域及连续－离散化设计方法。
8、非线性控制系统分析
常见非线性系统特性及其对系统运动的影响；相平面法；描述函数法。
重点：相平面图形绘制及其奇点确定方法；用相平面分析系统的稳定性和自振；描述函数及其性质；用描述函数法系统的稳定性和周期运动。
9、线性系统的状态空间分析与综合
线性系统的状态空间描述；线性系统的可控性与可观测性；线性定常系统的线性变换；线性定常系统的反馈结构与状态观测器。
重点：线性系统的状态空间表达式的建立，状态空间表达式的线性变换及各种标准型实现；系统状态方程的求解方法；传递函数矩阵及其实现；判定系统可控性与可观测性的充要条件及有关方法；线性定常系统的规范分解；极点配置，按系统指标要求确定状态反馈矩阵K和输出反馈矩阵H的方法；
三、参考书目：
《自动控制原理》(第四版)，胡寿松主编。 2001年，科学出版社。

[ 本帖最后由 Abit 于 2007-9-24 06:18 PM 编辑 ]

2008年南航《自动控制原理》考试大纲

《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论两大部分。
参考书：自动控制原理(第四版)   胡寿松主编  科学出版社  2001年

经典控制理论     
      第一章  自动控制的一般概念
        知识点：
控制系统的一般概念：名词术语  控制系统的分类、组成  典型外作用
对控制系统的基本要求；
        基本要求：
1．   掌握反馈控制的基本原理，
2．   根据系统工作原理图绘制方块图。

第二章     控制的数学模型
        知识点：
1．控制系统动态微分方程的建立；
2．拉普拉斯变换法求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；
3．运动模态的概念；
4．传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法；
5．系统结构图的绘制、等效变换、梅森公式在结构图和信号流图中的应用。
        基本要求：
1．利用复阻抗的概念建立无源网络的结构图；
2．熟悉控制系统常用元部件的传递函数；
3．掌握控制系统结构图的绘制方法及串联、并联、反馈三种基本等效变换；
4．用等效变换方法或梅森公式求系统结构图或信号流图的各种传递函数。

第三章  线性系统的时域分析法
        知识点：
1．        控制系统时域动态性能指标的定义与计算；
2．        误差的定义与稳态误差的计算；
3．        系统稳定性的定义与判断法则；
4．        系统动态性能分析。
        基本要求：
1.        一阶系统阶跃响应的求法、一阶系统动态性能指标的计算公式推导；
2.        典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系；
3.        改善二阶系统动态性能指标的方法；
4.        主导极点与偶极子的概念及其应用；
5.        劳斯判据及其应用；
6.        静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；
7.        扰动引起的误差的定义与计算方法；
8.        减小和消除稳态误差的方法。
不作要求的内容:
1．非零初始条件下二阶系统的响应过程(Pg101)；
2．高阶系统的动态性能估算(Pg106)；
3．        赫尔维茨稳定判据(Pg111)；
4．动态误差系数(Pg125)、采用串级控制抑制内回路扰动(Pg131)。

第四章  线性系统的根轨迹法
        知识点：
1．        根轨迹的基本概念；
2．        根轨迹的模值条件与相角条件；
3．        根轨迹绘制的基本法则；
4．        广义根轨迹；
5．        系统性能的分析。
        基本要求：
1.        由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程
由系统的特征方程求开环零点从零到无穷变化时的根轨迹方程
由系统的特征方程求开环极点从零到无穷变化时的根轨迹方程；
2.        根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义；
3.        零度根轨迹与1800根轨迹的绘制法则；
4.        由根轨迹分析系统稳定性、分析参数变化对系统运动模态的影响。
不作要求的内容:
    根轨迹簇的绘制(Pg157)。

第五章  线性系统的频域分析法
        知识点：
1．        频率特性的概念及其图示法；
2．        开环频率特性的绘制；
3．        奈奎斯特稳定判据和对数稳定判据；
4．        稳定裕度。
        基本要求：
1.        频率特性的计算方法；
（切记：稳定系统正弦响应的稳态分量，是与输入同频率的正弦信号，其幅值和相角均随输入信号的频率而改变；其稳态误差也是与输入同频率的正弦信号，其幅值和相角也随输入正弦的频率而改变）
2.        典型环节的频率特性，其中振荡环节的两组特征点要记住；
3.        开环系统幅相曲线的绘制、对数频率特性曲线的绘制，对数坐标系的应用；
4.        由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数的方法；
5.        奈奎斯特稳定判据及对数稳定判据；
6.        稳定裕度的物理意义及计算方法。
不作要求的内容:
1．对数幅相曲线（Pg175）、例5-5(Pg185)；
2．Pg195第10行~Pg196第8行、确定性信号的频谱(Pg206)；
3．随机信号的频谱（Pg208）、确定闭环频率特性的图解方法(Pg209)。
     
第六章   线性系统的校正方法
         知识点：
1．        系统的设计与校正问题；
2．        常用校正装置及其特性；
3．        串联校正；
4．        复合校正。
       基本要求：
            1．串联超前校正网络的设计方法、串联滞后校正网络的设计方法；
2．串联滞后-超前校正网络的设计、PID校正的特点；
4．        复合校正网络的设计。
不作要求的内容:
1．        串联综合法校正(Pg244)；
2．        串联工程设计方法(Pg249)；
3．        反馈校正(Pg251)。

第七章   线性离散系统的分析与校正
         知识点：                 
1．        离散系统的基本概念；
2．        信号的采样与保持；
3．        Z变换理论；
4．        离散系统的数学模型；
5．        离散系统的稳定性与稳态误差；
6．        动态性能分析；
7．        离散系统的数字校正。
        基本要求：
1.        采样与保持的物理描述与数学描述、香农采样定理；
2.        零阶保持器的数学描述及其频率特性；
3.        差分方程的概念、差分方程的建立与求解；
4.        脉冲传递函数的概念、用Z变换方法求系统的输出响应；
5.        Z域稳定判据、W域稳定判据、朱利稳定判据；
6.        离散系统的性能分析。

      第八章   非线性控制系统分析
         知识点：
1．        非线性控制系统概述；
2．        常见非线性特性及其对系统运动的影响；
3．        相平面法、描述函数法。
         基本要求：
1．        线性系统的相轨迹、等倾线法、开关线、奇点及其类型，非线性系
统的相轨迹；
2．        非线性系统的等效变换；
3．        负倒描述函数曲线的绘制；
4．        非线性系统稳定性的判断；
5．自激振荡的判断及自振参数的确定。
不作要求的内容:
1．        由相轨迹绘制时间响应曲线；
2．        非线性控制的逆系统方法。


新增现代控制理论部分考试大纲如下：
一、线性系统的状态空间描述
1．状态空间的基本概念 2.状态空间表达式的建立 3.状态空间表达式求解方法、状态转移矩阵及其性质  4.传递函数阵
二、线性系统的可控性与可观性
      1.线性系统可控性与可观性的基本概念  2.线性系统可控性与可观性判据  
3.可控标准型与可观标准型
三、线性定常系统的线性变换
1．状态空间线性变换定义和性质  2.对偶原理和规范分解
    四、线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器
      1.传递函数的实现问题 2.状态反馈与输出反馈  3.极点配置 4.状态观测器设计
五、李雅普洛夫稳定性分析
1.李雅普洛夫意义稳定性的基本概念 2.李亚普诺夫第一法和第二法
3.线性定常系统稳定性分析

[ 本帖最后由 Abit 于 2007-9-24 09:55 PM 编辑 ]

2008年重庆邮电大学《自动控制理论》考试大纲

（一）控制系统的数学描述
1．        时域微分方程：典型物理系统的微分方程；非线性系统的线性化；
2．        频域描述：系统的传递函数定义、性质；典型环节的传递函数；
3．        动态结构图：结构图的建立与化简；Mason（梅逊）公式及其综合应用；
4．        一般反馈系统：一般系统的典型结构和基本关系；自动控制理论中的基本控制作用（环节）；
（二）控制系统的时域分析
1．        时域分析的一般方法：基本信号及系统的一般响应以及其物理意义；控制系统的主要性能指标；
2．        一阶系统分析：一阶系统在典型信号作用下的响应特征；
3．        二阶系统分析：二阶系统的数学模型；二阶系统的单位阶跃响应特征，欠阻尼下的性能指标；二阶系统的其它响应特征；了解二阶系统响应特性的改善方法；
4．        高阶系统分析：高阶系统时域响应的分量结构及意义；闭环极点与主导极点；高阶系统的二阶近似；
5．        控制系统的稳定性分析：系统稳定的基本概念；系统稳定的充分必要条件；Routh判据及几种情况分析、Hurwitz判据和Lienard-Chipard判据一般了解；；
6．        控制系统的误差分析：控制系统误差的概念与稳态误差的定义及计算；误差的数学模型与稳态误差分析；扰动信号误差分析和稳态误差的补偿；
（三）根轨迹法
1．        根轨迹的基本概念；
2．        绘制根轨迹图的基本法则；
3．        控制系统根轨迹的绘制方法及简单系统的根轨迹草图绘制；
4．        控制系统根轨迹的分析方法，根据根轨迹图分析系统的性能；
（四）频率响应法
1．        系统频率特性的求取方法；典型环节的频率特性；
2．        频率特性函数的图形：Nyquist图的粗略绘制与特性；Bode图的绘制与特性（由系统开环传递函数绘制Bode图，以及Bode图写出系统就、开环传递函数）；
3．        开环频率特性分析，利用开环Bode图研究闭环系统的稳定性及其它特性；
4．        Nyquist稳定判据：Nyquist稳定判据及其应用；
（五）控制系统的校正方法
1．系统校正的概念与结构；
2．根轨迹法校正：改造根轨迹的方法；串联校正装置：微分校正、积分校正、徽分-积分校正的目的和基本思想；
3．频率法校正：超前校正、滞后校正、滞后超前校正的目的和基本思想；
4．参考模型校正法的基本思想；
5．频率法反馈校正的基本思想和特点；
6．控制系统结构设计：基于开环的前置校正结构、扰动补偿、输入补偿的基本思想；
（六）非线性系统分析
1．典型的本质非线性环节；
2．相平面与相轨迹的基本概念，等倾线作图法的基本思想；相平面图的特征和极限环；描述函数法的基本思想，非线性系统的描述函数分析。

参考教材
《自动控制原理》 孙亮、杨鹏主编  北京工业大学出版社 2002年 第2版

[ 本帖最后由 Abit 于 2007-9-24 10:28 PM 编辑 ]

2005年四川大学《自动控制原理》复习大纲

1、  教材
《自动控制原理》第四版 胡寿松   科学出版社

2、复习大纲
第一章：自动控制的一般概念
掌握本章中的基本概念；理解自动控制的基本方式及基本类型；掌握控制系统的评价标准。
第二章：控制系统的数学描述
熟练掌握输入输出数学模型的分类、传递函数的定义、利用拉氏变换法解微分方程的方法、结构图的化简方法以及应用梅逊公式求解控制系统的传递函数的方法。
第三章  线性控制系统的运动分析
熟练掌握系统运动的稳定性判据、一阶二阶控制系统的响应及暂态特性、高阶系统的近似及定性分析（闭环零极点分布与系统特性之间的关系）以及控制系统的稳态误差。
第四章  根轨迹法
掌握根轨迹（180度根轨迹、0度根轨迹、根轨迹簇、参数根轨迹）绘制方法；理解模值条件和相角条件；能够利用根轨迹法对系统性能进行分析。
第五章  频率响应法
理解频率特性的概念及物理意义；掌握典型环节的频率特性、最小相位系统的基本性质以及开环频率特性的绘制；熟练运用奈奎斯特稳定判据及对数频率判据；掌握稳定裕度的概念；根据开环频率特性能够对系统闭环特性进行分析。
第六章  控制系统的综合
掌握校正和综合的概念、基本控制规律、常用校正装置及其特性以及频率响应综合法（重点为串联校正）。
第七章  离散控制系统   
掌握信号的采样与复现、脉冲传递函数等基本概念；掌握离散系统的稳定性判据，掌握离散系统的稳态误差、动态性能分析方法；熟悉离散系统的数字校正方法。
第八章  非线性控制系统  
了解非线性系统运动的特点，掌握相平面法、相轨迹图的画法，能够使用相平面法分析某些非线性系统的运动规律。
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
掌握线性系统的状态空间数学模型以及它与输入输出数学模型之间的关系；理解系统的可控性与可观测性概念及判据；掌握状态转移矩阵的求解方法；熟悉线性定常系统的线性变换、规范性以及结构分解的具体方法。

呵呵呵呵呵

中国石油大学（北京）2007年自动控制原理大纲
一、参考书目
胡寿松，《自动控制原理》，科学出版社，2002年第四版
吴麒，《自动控制原理》上下册，清华大学出版社，1990

二、考试范围
第一章       自动控制的一般概念
1-1  自动控制的基本原理与方式
1-2  典型自动控制系统及其分析
1-3  自动控制系统的分类业
1-4  对自动控制系统的基本要求
第二章       控制系统的数学模型
  2-1  控制系统的时域数学模型
2-2         控制系统的复数域数学模型
2-3         控制系统的结构图与信号流图
第三章       线性系统的时域分析法
3-1    系统时间响应及性能指标
3-2    一阶系统的时域分析
3-3    二阶系统的时域分析
3-4    高阶系统的时域分析
3-5    线性系统的稳定性分析
3-6    线性系统的稳态误差计算
第四章       线性系统的根轨迹法
  4-1  根轨迹法的基本概念
  4-2  根轨迹绘制的基本法则
4-3         广义根轨迹
4-4         系统性能的分析
第五章       线性系统的频域分析法
5-1    频率特性的基本概念及图形表示方法
5-2    开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制
5-3    频率域稳定判据
5-4    稳定裕度
第六章  线性系统的校正方法
6-1  系统的设计与校正问题
6-2  常用校正装置及其特性
  6-3  串联校正
  6-4  反馈校正
  6-5  复合校正
第七章  线性离散系统的分析与校正
7-1  离散系统的基本概念
7-2  信号的采样与保持
7-3  z变换理论
7-4  离散系统的数学模型
7-5  离散系统的稳定性与稳态误差
7-6  离散系统的动态性能分析
7-7  离散系统的数学校正
第八章       非线性控制系统的分析。
  8-1  非线性控制系统的概述
  8-2  常见非线性特性及其对系统运动的影响
  8-3  相平面法
  8-4  描述函数法
第九章       线性系统的状态空间分析与综合。
  9-1  线性系统的状态空间描述
9-2         线性系统的可控性与可观测性
9-3         线性定常系统的线性变换
9-4         线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9-5         李雅普诺夫稳定性分析
三、试题类型与试卷结构
1、试题类型：简答题20分，分析计算题120分，设计校正10分；
2、内容比重：经典控制（第一章至第六章）100分；
现代控制（第七章至第九章）50分。
3、难易比例：基本题约占70%，综合题约占20%，提高题约占10%。

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xiexie

哈尔滨工程大学2007年自动控制原理考试大纲（自动化学院）考查要点：
一、控制系统的数学模型
1、控制系统运动的建立；
2、控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。
二、线性系统的时域分析课
1、  一阶、二阶系统的时域分析；
2、  线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法；
3、  控制系统稳态误差分析及其计算方法；
4、  复合控制。
三、根轨迹法西门
1、根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；
2、理解控制系统根轨迹分析方法。
四、频率响应法课
1、  线性系统频率响应物理意义及其描述方法；
2、  典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；
3、  开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；
4、  奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；
5、  频域指标与时域指标的关系。
五、控制系统的校正与综合
1、频率响应法串联校正分析法设计；
2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。
六、非线性控制系统的分析
1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；
2、理解非线性环节对线性系统的影响；
3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。
七、数字控制系统的一般概念
1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。
八、数字控制系统的数学基础
1、Z变换的基本概念及计算方法；
2、Z变换基本定理及Z反变换；
九、数字控制系统的数学描述
1、脉冲传递函数的概念及闭环脉冲传递函数的求取；
2、 (纯)离散系统方框图及其简化的方法。
十、数字控制系统分析
1、Z平面的稳定性分析；
2、朱利稳定判据；
3、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。
十一、       数字控制系统的设计
1、控制系统模拟化设计方法；
2、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计；
十二、       线性系统的状态空间描述
1、状态空间描述的基本概念；
2、线性时不变系统状态空间描述；
3、状态方程和输出方程的求取及其标准形；
4、传递函数阵；
5、特征多项式和特征值；
6、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；
7、线性离散系统的状态空间描述。
十三、       线性系统的能控性和能观性
1、能控性和能观性的基本概念；
2、能控标准形和能观标准形；
3、能控性和能观性的判据。
十四、       线性定常系统的线性变换
1、状态空间表达式的线性变换；
2、对偶性原理；
3、线性系统的结构分解。
十五、       李雅普诺夫稳定性分析
1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；
2、李亚普诺夫第二法主要定理；
3、系统运动稳定性判据。
十六、       线性反馈系统的时间域综合
1、状态反馈和输出反馈；
2、极点配置的设计方法；
3、状态观测器的设计；
4、状态观测器和状态反馈组合系统。
注：非线性控制系统部分（六）与数字控制系统（七~十一）部分任选其一
考试总分：150分           考试时间：3小时         考试方式：笔试
考试题型：分析计算题（150分）
参考书目（包括书名、作者、出版社、出版时间）
主要参考书：
1、《自动控制原理》      胡寿松      科学出版社(第四版)      2001

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