上海交通大学《自动控制理论》复习心得交流帖

liubinbaby · 发表于 07-11-15 12:57:17

看不见图

saintapollo · 发表于 07-12-3 22:57:09

现代控制部分考不考有关离散的内容呢？还有全微观测器考不？
大纲太笼统，有高人详细说说考哪些内容呢？高人赐教？

liubinbaby · 发表于 07-12-4 22:30:56

离散不是必考，不过以前出过一道选做。。全维观测器的设计考。。。[s:2]

saintapollo · 发表于 07-12-5 23:02:54

谢谢楼上,\"单变量系统的状态空间实现\"是指什么?
降维的状态观测器考不考啊?
6.7节考不?
还有把任意A阵化为能控能观标准考不?

问题有点多,请高人指教,谢谢了.

Abit · 发表于 07-12-7 22:50:38

我现代的书还没买到。。

今天刚上网去搜了下终于被我发现了，有很多家，但是都是说没货

，还要等下个星期五左右才能到，这不是逼我考前一个月才开始看现代么

兄弟们，非线性典型的描述函数大家记得住吗？什么死区、继电特、磁滞等等，公式太TM长了！！！
另外，稳定焦点、稳定节点等奇点分类都是对线性系统而言的吧，非线性没有这些东东吧？

liubinbaby · 发表于 07-12-8 23:01:03

建议别买推荐的那本现代教材

等于没买。。都是理论，很花时间。。非线性典型的描述函数理想继电器特性和具有死区的继电器特性就可以了吧。。别的复杂的描述函数好象都给出来。。

liubinbaby · 发表于 07-12-8 23:05:51

降维以前没考过。。考纲上说的是观测器设计。。我感觉不考。。我没看

还有把任意A阵化为能控能观标准考不? 这个我不知道。。反正方法看了就会了嘛。。就是线形代数里的知识嘛。。

shangjiaoda · 发表于 07-12-8 23:25:33

好像一直就没考过观测器的设计，都是考的配置给定极点，
而且现代部分考的很简单，但指定参考书确实不感恭维，
反正我看了两遍，等于没看，一个简单的东西，它可以给你
讲N个定理出来。非线性主要就是继电特性，那个东西其实
自己都可以推出来，描述函数法把主要的那几个记下来就行
了。我觉得复习的重心还是应该放在经典部分，线代和非线
性分值不会太多，而且出题也比较简单。

Abit · 发表于 07-12-9 17:33:59

啊??????
我昨天在网上买了现代了,加邮费37块,快赶上2本书的钱了.............

saintapollo · 发表于 07-12-9 23:05:53

谢谢楼上各位大侠,\"单变量系统的状态空间实现\"是指什么?
6.7节考吗？

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有关现代控制部分

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