Free考研资料 - 免费考研论坛

 找回密码
 注册
打印 上一主题 下一主题

07年考南航自动化学院的几点心得《考老胡的自动控制原理》

[复制链接]
11#
fingerling 发表于 08-4-1 15:34:33 | 只看该作者

回复 #1 pglqx2008 的帖子

帅哥,多多帮忙啊,小弟先谢啦
QQ:394338544
12#
shipeng2800 发表于 08-4-26 01:35:11 | 只看该作者
谢谢。我也想考南航,能把你考研时的专业课讲义发给我吗?
我的邮箱是shipeng280010@163.com
13#
浪子漂浮 发表于 08-4-30 18:37:28 | 只看该作者
致以最真诚的一谢
14#
jianchangsanchi 发表于 08-4-30 20:17:08 | 只看该作者
谢谢指点了
15#
一个都不知道123 发表于 08-5-3 17:07:04 | 只看该作者
564654
16#
yangyangmilan 发表于 08-8-5 16:57:35 | 只看该作者
楼主很亲切,说的也有道理
17#
qrw925 发表于 08-9-7 08:39:37 | 只看该作者
[s:9] 谢谢帮助
18#
idhzf 发表于 08-9-8 21:27:58 | 只看该作者
呵呵,啥也不说了,顶
19#
yuijuj 发表于 08-9-17 16:40:24 | 只看该作者

南航考现代控制部分啊~~

《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论两大部分。第一章 自动控制的一般概念知识点:控制系统的一般概念:名词术语、发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系统的基本要求基本要求:掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图第二章 控制的数学模型知识点:控制系统动态微分方程的列写;用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应;运动模态的概念传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法;控制系统结构图的绘制、等效变换、梅逊公式在结构图和信号流图中的应用基本要求: 1.利用复阻抗建立电路结构图;2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数;3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换;4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数第三章 线性系统的时域分析法知识点:控制系统时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误差的计算;系统稳定性的定义与判断法则、系统动态性能分析不作要求的内容:过阻尼二阶系统性能指标的估算公式(Pg91);非零初始条件下二阶系统的响应过程(Pg101);高阶系统的动态性能估算(Pg106)、赫尔维茨稳定判据(Pg111);动态误差系数(Pg125)、采用串级控制抑制内回路扰动(Pg131) 基本要求: 1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式;2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系;3.改善二阶系统动态性能指标的方法;4.主导极点与偶极子的概念及其应用;5.劳斯判据的应用;6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算;7.扰动引起的误差的定义与计算方法;8.减小和消除稳态误差的方法第四章 线性系统的根轨法知识点:根轨迹的基本概念、根轨迹的模值条件与相角条件、根轨迹绘制的基本法则;广义根轨迹、系统性能的分析;不作要求的内容:根轨迹族(Pg157);基本要求:1.学会由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程(或开环零点、或开环极点从零到无穷变化);2.理解根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义;3.掌握零度根轨迹与1800度根轨迹的绘制法则;4.学会由根轨迹分析系统稳定性、分析参数的选择对系统运动模态的影响第五章 线性系统的频域分析法知识点:频率特性的概念及其图示法、开环频率特性的绘制;乃奎斯特稳定判据、稳定裕度不作要求的内容:对数幅相曲线(Pg175)、例5-5(Pg185);Pg195第10行~Pg196第8行、确定性信号的频谱(Pg206);随机信号的频谱(Pg208)、确定闭环频率特性的图解方法(Pg209) 基本要求: 1.切记稳定系统的正弦响应的稳态输出是与输入同频率的正弦,幅值相角均随频率改变;其稳态误差也是与输入同频率的正弦,幅值相角均改变了;2.掌握频率特性的计算方法;3.掌握典型环节的频率特性,其中震荡环节的两组特征点要记住;4.开环系统幅相曲线的绘制,对数曲线的绘制,对数坐标系的应用;5.由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数;6.乃奎斯特稳定判据、对数稳定判据;7.稳定裕度的物理意义,熟练掌握稳定裕度的计算第六章 线性系统的校正方法知识点:系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、复合校正不作要求的内容:串联综合法校正(Pg244)、串联工程设计方法(Pg249)、6-4反馈校正(Pg251) 基本要求:串联超前校正网络的设计、串联迟后校正网络的设计;串联迟后-超前校正网络的设计、PID校正的特点、复合校正网络的设计第七章 线性离散系统的分析与校正知识点:离散系统的基本概念、信号的采样与保持、Z变换定理、离散系统的数学模型;离散系统的稳定性与稳态误差、动态性能分析、离散系统的数字校正基本要求: 1.采样与保持的物理描述与数学描述、香农采样定理;2.掌握零阶保持器的数学描述与频率特性;3.差分方程的概念、差分方程的求取与求解和;4.脉冲传递函数的概念与求法、离散系统输出Z变换的求法;5.z域稳定判据、w域稳定判据、朱利稳定判据;6.离散系统的分析方法第八章 非线性控制系统分析知识点:非线性控制系统概述、常见非线性特性及其对系统运动的影响、相平面法、描述函数法不作要求的内容:由相轨迹绘制时间曲线、非线性控制的逆系统方法基本要求:(相平面法和描述函数法两种方法自取一种即可)线性系统的相轨迹、等倾线法、开关线、奇点及其类型、非线性系统的相轨迹非线性系统的等效变换、负倒描述函数曲线的绘制、非线性系统稳定性的判断;自激振荡的判断、自振参数的确定第九章 线性系统的状态空间分析与综合基本要求: 1.线性系统的状态空间描述:(1) 状态空间的基本概念 (2)状态空间表达式的建立 (3)状态空间表达式求解方法、状态转移矩阵及其性质 (4)传递函数阵 2.线性系统的可控性与可观性:(1) 线性系统可控性与可观性的基本概念 (2)线性系统可控性与可观性判据 (3) 可控标准型与可观标准型 3.线性定常系统的线性变换:(1)状态空间线性变换定义和性质(2)对偶原理和规范分解 4. 线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器:(1)传递函数的实现问题 (2)状态反馈与输出反馈 (3)极点配置 (4)状态观测器设计 5.李雅普洛夫稳定性分析:(1)李雅普洛夫意义稳定性的基本概念(2)李亚普诺夫第一法和第二法(3)线性定常系统稳定性分析
20#
xitong 发表于 09-2-21 13:34:40 | 只看该作者
说的好,顶!!!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

联系我们|Free考研资料 ( 苏ICP备05011575号 )

GMT+8, 24-11-29 18:16 , Processed in 0.558881 second(s), 11 queries , Gzip On, Xcache On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表