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标题: 胡寿松《自动控制原理》(第6版)配套题库【名校考研真题+课后习题+章节题库+模 [打印本页]

作者: ooo    时间: 17-8-13 16:18
标题: 胡寿松《自动控制原理》(第6版)配套题库【名校考研真题+课后习题+章节题库+模
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内容简介
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第一部分 名校考研真题
 说明:本部分从指定胡寿松编写的《自动控制原理》(第6版)为考研参考书目的名校历年考研真题中挑选最具代表性的部分,并对其进行了详细的解答。所选考研真题既注重对基础知识的掌握,让学员具有扎实的专业基础;又对一些重难点部分(包括教材中未涉及到的知识点)进行详细阐释,以使学员不遗漏任何一个重要知识点。
 第1章 自动控制的一般概念
 第2章 控制系统的数学模型
 第3章 线性系统的时域分析法
 第4章 线性系统的根轨迹法
 第5章 线性系统的频域分析法
第二部分 课后习题
 说明:本部分对胡寿松编写的《自动控制原理》(第6版)教材每一章的课后习题进行了详细的分析和解答,并对个别知识点进行了扩展。课后习题答案经过多次修改,质量上乘,非常标准,特别适合应试作答和临考冲刺。
 第1章 自动控制的一般概念
 第2章 控制系统的数学模型
 第3章 线性系统的时域分析法
 第4章 线性系统的根轨迹法
 第5章 线性系统的频域分析法
第三部分 章节题库
 说明:本部分严格按照胡寿松编写的《自动控制原理》(第6版)教材内容进行编写,共分10章。为方便题库上线和读者阅读,分为上下册,上册为1~5章。每一章都精心挑选经典常见考题,并予以详细解答。熟练掌握本书考题的解答,有助于学员理解和掌握有关概念、原理,并提高解题能力。
 第1章 自动控制的一般概念
 第2章 控制系统的数学模型
 第3章 线性系统的时域分析法
 第4章 线性系统的根轨迹法
 第5章 线性系统的频域分析法
第四部分 模拟试题
 说明:参照胡寿松编写的《自动控制原理》(第6版)教材,根据各高校历年考研真题的命题规律及热门考点精心编写了两套考前模拟试题,并提供详尽、标准解答。通过模拟试题的练习,学员既可以用来检测学习该考试科目的效果,又可以用来评估对自己的应试能力。
 胡寿松《自动控制原理》(第6版)配套模拟试题及详解(一)
 胡寿松《自动控制原理》(第6版)配套模拟试题及详解(二)
                                                                                                                                                                                                    内容简介                                                                                            
为了帮助参加研究生入学考试指定参考书目为胡寿松主编的《自动控制原理》(第6版)的考生复习专业课,我们根据该教材的教学大纲和众多名校考研真题精心编写了胡寿松《自动控制原理》(第6版)(辅导用书(均提供免费下载,免费升级):胡寿松《自动控制原理》(第6版)配套题库【名校考研真题+课后习题+章节题库+模拟试题】(上册)
不同一般意义的传统题库,本题库是详解研究生入学考试指定考研参考书目为胡寿松《自动控制原理》(第6版)的配套题库,包括名校考研真题、课后习题、章节题库和模拟试题四大部分。最新历年考研真题及视频,可免费升级获得。具体来说,本题库包括以下四部分:
第一部分为名校考研真题及详解。本部分从指定胡寿松主编的《自动控制原理》(第6版)为考研参考书目的名校历年考研真题中挑选最具代表性的部分,并对其进行了详细的解答。所选考研真题既注重对基础知识的掌握,让学员具有扎实的专业基础;又对一些重难点部分(包括教材中未涉及到的知识点)进行详细阐释,以使学员不遗漏任何一个重要知识点。
第二部分为课后习题及详解。本部分对胡寿松主编的《自动控制原理》(第6版)教材每一章的课后习题进行了详细的分析和解答,并对个别知识点进行了扩展。课后习题答案经过多次修改,质量上乘,非常标准,特别适合应试作答和临考冲刺。
第三部分为章节题库及详解。本部分严格按照胡寿松主编的《自动控制原理》(第6版)教材内容进行编写,每一章都精心挑选经典常见考题,并予以详细解答。熟练掌握本书考题的解答,有助于学员理解和掌握有关概念、原理,并提高解题能力。
第四部分为模拟试题及详解。参照胡寿松主编的《自动控制原理》(第6版)教材,根据各高校历年考研真题的命题规律及热门考点精心编写了两套考前模拟试题,并提供详尽、标准解答。通过模拟试题的练习,学员既可以用来检测学习该考试科目的效果,又可以用来评估对自己的应试能力。
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内容预览
第一部分 名校考研真题
第1章 自动控制的一般概念
本章主要是对整个课程的一个总体介绍,基本上没有学校的考研试题涉及到本章内容,所以读者简单了解即可,不必作为复习重点,因此,本部分也就没有选用考研真题。
第2章 控制系统的数学模型
1.某系统结构如图2-1所示,

为输入,

为扰动,

为输出。试求:
(1)画出系统的信号流图;
(2)求传递函数




(3)说明在什么条件下,输出

不受扰动

的影响。[华南理工大学2012研]

图2-1
答:(1)信号流图如图2-2所示,

图2-2
(2)用梅森增益公式求传递函数,由信号流图可知该系统有3条前向通路,3个回路.其中流图特征式

,
前向通路增益为:

,

,


流图因子式

,

,


由梅森增益公式可得传递函数

.
对于扰动信号P(s),此系统的流图特征式不变,仍为

,
前向通路为2条,其中

,

,
流图因子式

,

.
由梅森增益公式可得传递函数

.
(3)由(2)可知

,
要使输出

不受扰动

的影响,则应使

恒成立,


,

.
因此在增益

条件下,输出

不受扰动

的影响.
2.已知某系统的结构图如图2-3所示,求传递函数



。[北京航空航天大学2012研]

图2-3
答:由系统的结构图可知:
单独回路有2个:即

没有互不接触的回路,于是信号流图特征式为

从源节点R到阱节点C的前向通路共有2条,其前向通路总增益以及余子式分别为







因此由梅森公式求得系统的传递函数为

由于

因此有


3.已知某系统的结构图如图2-4所示,求传递函数

。[北京航空航天大学2010]研]

图2-4
解:由系统结构图可知,本系统有三条前向通道,五个单独回路,没有互不接触回路,因此有
















由梅森增益公式可得,传递函数




4.已知系统结构图如图2-5所示,图中R(s)为输入信号,N(s)为干扰信号,C(s)为输出信号。
(1)试求传递函数



(2)若此时系统特征方程为D(s)=s6+4s5-4s4+4s3-7s2-8s+10=0,试用劳斯判据判断系统的稳定性,系统是否有在s右半平面和虚轴上的特征根?若有,请求出这些根。[南京航空航天大学2008研]

图2-5
解:(1)由图2-5可知,共有3个单独回路分别为:

其中,互不接触的回路为


则系统主特征式为:

①求

从输入到输出共有2条前向通道分别为:

由梅森公式得:

②求

从干扰到输出共有3条前向通道分别为:

由梅森公式得:


(2)由于会出现全零行,取

行系数做辅助方程:

取辅助方程对变量s的导数,得导数方程

用导数方程得系数取代全零行相应的元得劳斯表如下:



系数)
由劳斯稳定判据可知该系统不稳定,且劳斯表中第一列符号改变两次,即有2个根

在s右半平面,又劳斯表中出现全零行即有虚轴上的根。
解辅助方程:

则虚轴上的根为:


5.某负反馈控制系统框图如图2-6所示,试求系统的传递函数

。[电子科技大学2010研]

图2-6
解:由图可知,系统包含九条前向通道分别为:

独立回路有四个分别为:

故主特征式为:

因为前向通道与各单独回路均接触,所以各余子式为:

由梅森公式可知,系统传递函数为:


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