上海交通大学816自动控制理论考研大纲

《自动控制理论》

参考书目：

《自动控制理论与设计》 ( 新世纪版 ) 徐薇莉、曹柱中、田作华编 上海交通大学出版社 2005 ；《现代控制理论基础》 施松椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005 ；《自动控制原理》胡寿松编著 国防工业出版社 第四版

  

复习大纲：

经典控制部分：

第一章     自动控制系统的基本概念；

           自动控制系统的组成；

    控制系统常用的典型测试信号；

    对反馈控制系统的基本要求。

第二章     系统微分方程式的建立；

           传递函数的定义及求取方法

           方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法；

           用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。

第三章     实际物理系统数学模型建立；

           机电控制系统数学模型建立 ；

第四章     反馈控制系统稳定的基本概念；

           劳斯判据的应用；

           反馈控制系统稳态误差的概念及求取；

           控制系统动态性能指标的定义；

           一阶、二阶系统动态性能指标的求取；

           掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；

           掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；

           掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。

第五章     根轨迹的概念；

           控制系统根轨迹的绘制；

           利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。

第六章     频率特性的定义，求法；

           极坐标图及伯德图的绘制；

           利用奈氏判据判别系统稳定性；

           频域性能指标的定义及求取；

           由实验曲线求取系统传递函数。

第七章     系统校正的一般方法和基本概念；

           常用校正网络特性；

据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。

第八章    非线性系统描述函数的定义，求取；

应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率；

          相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；

        

现代控制部分：

1．  线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。

2．  线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。

3．  状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。

4．  单变量系统的极点配置及观测器设计。

谢谢楼主了

11年还会考吗？有变化到时再发个帖介绍一下啊