自动控制原理的一些问题，希望高手帮忙解答下，谢谢

1. 这道题的K的求解，怎么能从图上直接读出K=Kc（以校正装置为例）呢？不是应该按照公式20lgK=Kc（以校正装置为例），则K=10^(Kc/10)才对的吗？

2. 此题的解答中的校正后的Wc‘的求解过程，有点疑问，为什么不直接令WC’等于题目要求的30度，而要先求出a来，然后代入公式求出Wc‘，发现求出的Wc'不符题目要求，才令Wc’=30.2度。这样的计算是不是显得多余了呢？

还有A(Wc)的求解过程，也有点不解的，按照课本上的，应该是A(Wc)=K/（Wc*√(（0.02Wc）^2+1)）才对吧，怎么这里就直接把根号里面的+1给省略了呢？


3. e(kT)=1-e^(-akT)和e(kT)=e^(-akT)*cos(bkT)这两个函数的拉普拉斯变换和傅里叶变化，怎么求呢？烦请高手给出详细过程

4.

5. 上图中的红色框起来区域是如何由等式左边得到右边的呢？能否给个转换过程呢？谢谢