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上海交通大学《自动控制理论》复习心得交流帖

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楼主
shangjiaoda 发表于 07-10-3 10:29:25 | 显示全部楼层
感觉要把经典部分学好,现代部分就是用矩阵来解状态空间方程。
沙发
shangjiaoda 发表于 07-10-27 00:40:02 | 显示全部楼层
校正那章除了超前.滞后,超前-滞后,其他应该都不考吧???
板凳
shangjiaoda 发表于 07-10-27 01:09:04 | 显示全部楼层

回复 #17 gumplee 的帖子

2.振荡环节波德图相频曲线的曲值范围为什么会是-180~0 ,根据相频 φ(w)=-arctan 2ζTw/(1-T^2w^2) , arctan 的值域域是-90~+90 啊,这里感觉很矛盾!!

当w=0时,φ(w)=-arctan0,故w=0;
当w变化到1/T,此时2ζTw/(1-T^2w^2) 趋于负无穷,故w=-90;
当w变化至正无穷,显然有w继续减小到-180.
其实第一象限和第三象限的arctan值是一样的
可能是在这里当w连续变化时,φ(w)也应连续变化,你如果认为0-90
那相位特性曲线就变成了0~-90和90~0两个分离的曲线了
地板
shangjiaoda 发表于 07-10-27 22:28:17 | 显示全部楼层
一般是考超前,滞后,超前—滞后吧,因为考纲上只列了这几个出来。
复合控制怎么考?直接把校正前后的传函或动态静态指标给出吗???
5#
shangjiaoda 发表于 07-10-27 22:39:31 | 显示全部楼层
真题我目前还没研究,我想问下非线性部分一般会怎么考?
主要是考哪几个非线性的环节,
离散部分会出题吗?
6#
shangjiaoda 发表于 07-11-3 23:52:44 | 显示全部楼层

回复 #35 saintapollo 的帖子

李氏稳定性不考
7#
shangjiaoda 发表于 07-12-8 23:25:33 | 显示全部楼层
好像一直就没考过观测器的设计,都是考的配置给定极点,
而且现代部分考的很简单,但指定参考书确实不感恭维,
反正我看了两遍,等于没看,一个简单的东西,它可以给你
讲N个定理出来。非线性主要就是继电特性,那个东西其实
自己都可以推出来,描述函数法把主要的那几个记下来就行
了。我觉得复习的重心还是应该放在经典部分,线代和非线
性分值不会太多,而且出题也比较简单。
8#
shangjiaoda 发表于 07-12-11 12:40:22 | 显示全部楼层

回复 #60 saintapollo 的帖子

单变量就是指单输入单输出,至于状态量可以取很多
9#
shangjiaoda 发表于 07-12-11 12:41:05 | 显示全部楼层
各位准考证都收到没啊,具体是什么时间寄出来大家知道吗???
10#
shangjiaoda 发表于 07-12-13 22:26:02 | 显示全部楼层
\"闭环增益稳定裕量\"具体是在书上什么地方?
我怎么好象没碰到过...
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