上海交通大学《自动控制理论》复习心得交流帖

shangjiaoda · 发表于 07-10-3 10:29:25

感觉要把经典部分学好，现代部分就是用矩阵来解状态空间方程。

shangjiaoda · 发表于 07-10-27 00:40:02

校正那章除了超前.滞后,超前-滞后,其他应该都不考吧???

shangjiaoda · 发表于 07-10-27 01:09:04

2.振荡环节波德图相频曲线的曲值范围为什么会是－180～0 ，根据相频 φ(w)=-arctan 2ζTw/(1-T^2w^2) ， arctan 的值域域是－90～＋90 啊，这里感觉很矛盾！！

当w=0时,φ(w)=-arctan0,故w=0;
当w变化到1/T,此时2ζTw/(1-T^2w^2) 趋于负无穷,故w=-90;
当w变化至正无穷,显然有w继续减小到-180.
其实第一象限和第三象限的arctan值是一样的
可能是在这里当w连续变化时,φ(w)也应连续变化,你如果认为0-90
那相位特性曲线就变成了0~-90和90~0两个分离的曲线了

shangjiaoda · 发表于 07-10-27 22:28:17

一般是考超前，滞后，超前—滞后吧，因为考纲上只列了这几个出来。
复合控制怎么考？直接把校正前后的传函或动态静态指标给出吗？？？

shangjiaoda · 发表于 07-10-27 22:39:31

真题我目前还没研究，我想问下非线性部分一般会怎么考？
主要是考哪几个非线性的环节，
离散部分会出题吗？

shangjiaoda · 发表于 07-11-3 23:52:44

李氏稳定性不考

shangjiaoda · 发表于 07-12-8 23:25:33

好像一直就没考过观测器的设计，都是考的配置给定极点，
而且现代部分考的很简单，但指定参考书确实不感恭维，
反正我看了两遍，等于没看，一个简单的东西，它可以给你
讲N个定理出来。非线性主要就是继电特性，那个东西其实
自己都可以推出来，描述函数法把主要的那几个记下来就行
了。我觉得复习的重心还是应该放在经典部分，线代和非线
性分值不会太多，而且出题也比较简单。

shangjiaoda · 发表于 07-12-11 12:40:22

单变量就是指单输入单输出，至于状态量可以取很多

shangjiaoda · 发表于 07-12-11 12:41:05

各位准考证都收到没啊，具体是什么时间寄出来大家知道吗？？？

shangjiaoda · 发表于 07-12-13 22:26:02

\"闭环增益稳定裕量\"具体是在书上什么地方?
我怎么好象没碰到过...

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