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2009年浙江大学自动控制原理试题(回忆版)

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楼主
pikachu 发表于 09-1-23 10:12:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1、(10分)给了一个水槽求传递函数。(这种题目如果没见过,相信大家都觉的很吃力,我就完全放弃了0分);
2、(10分)给了一个结构图求化简后的传递函数。(我还觉得纳闷,今年考察重点不是比较点、分支点前移和后移,难道是我做错了么?估计我得7分)
3、(15分)给了一个简单结构图包括输入函数R(s)和干扰函数N(s),第一问求是否稳定,第二问求稳态误差。(这种题目是常见的关键是不要算错,我也不敢保证自己能拿满分,估计10分吧)
4、(15分)给了一个简单结构图和对应动态性能图,求震荡频率和阻尼比,并且求临界阻尼比。(常见题型,关键是不要算错,我也只能拿10分)
5、(15分)给主导极点,第一问求根轨迹,第二问求稳定时的K值。(常见题型,但是我搞不清楚分离点是否该舍去,估计得10分)
6、(15分)给出结构图,求状态空间,并判断可控和可观性。(常见题型,如果没错的话可以拿到15分)
7、(10分)给出一个矩阵的时域形式,求出是否是状态转移矩阵,如果是求逆矩阵,并且求A。(这种送分题当时都傻了,乱做的,哎,不知道想啥呢?把时域表示成复数域,然后检查是否可逆如果是的话,就是状态转移矩阵,然后用公式求,可怜的我估计就拿5分)
8、(10分)给出一个采样结构图,求输出函数Y(s)和Y(z)。(和第7题一样郁闷,白给的分都不拿到手,哎。估计0分)
9、(10分)给出一个频率曲线图,问是否稳定,还有在左右平面的极点数。(乃奎斯特定理,Z=P-N,关键是计算比较复杂,容易算错,我估计得5分)
10、(30分)给出一个结构图,给出反馈的主导极点,第一问求把结构图变成单位反馈时前向通路函数;第二问求稳定误差;第三问问如果不可观测是否可以设计观测器。(这种题07,08都出过了,可惜是没引起足够的重视,哎,估计拿10分。)
沙发
sky_star_001 发表于 09-1-24 15:21:17 | 只看该作者
继续学习ING
板凳
KV0824 发表于 09-1-28 14:50:23 | 只看该作者
大侠说的是信息学院的那个自控?
地板
大大的西瓜 发表于 09-1-30 10:20:18 | 只看该作者
good>..谢谢./..
5#
xiaoming0716 发表于 09-2-2 11:54:34 | 只看该作者
楼主记忆力真好,我考了的,试题基本没出入。
6#
zhuangcuicui789 发表于 09-2-4 16:13:15 | 只看该作者
这个资料不错
7#
wangyifei2009 发表于 09-9-18 22:37:09 | 只看该作者
看到了吗?
8#
baoxiaofeng 发表于 10-3-31 22:25:17 | 只看该作者
记得好清楚哦~~~
9#
AS2020 发表于 10-4-3 13:29:23 | 只看该作者

回复 #1 pikachu 的帖子

大侠说的是信息学院的那个自控?
10#
AS2020 发表于 10-4-3 13:32:44 | 只看该作者

回复 #1 pikachu 的帖子

大侠说的是信息学院的那个自控?
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