2009年浙江大学自动控制原理试题（回忆版）

1、（10分）给了一个水槽求传递函数。(这种题目如果没见过，相信大家都觉的很吃力，我就完全放弃了0分)；
2、（10分）给了一个结构图求化简后的传递函数。（我还觉得纳闷，今年考察重点不是比较点、分支点前移和后移，难道是我做错了么？估计我得7分）
3、（15分）给了一个简单结构图包括输入函数R(s)和干扰函数N(s)，第一问求是否稳定，第二问求稳态误差。（这种题目是常见的关键是不要算错，我也不敢保证自己能拿满分，估计10分吧）
4、（15分）给了一个简单结构图和对应动态性能图，求震荡频率和阻尼比，并且求临界阻尼比。（常见题型，关键是不要算错，我也只能拿10分）
5、（15分）给主导极点，第一问求根轨迹，第二问求稳定时的K值。（常见题型，但是我搞不清楚分离点是否该舍去，估计得10分）
6、（15分）给出结构图，求状态空间，并判断可控和可观性。（常见题型，如果没错的话可以拿到15分）
7、（10分）给出一个矩阵的时域形式，求出是否是状态转移矩阵，如果是求逆矩阵，并且求A。（这种送分题当时都傻了，乱做的，哎，不知道想啥呢？把时域表示成复数域，然后检查是否可逆如果是的话，就是状态转移矩阵，然后用公式求，可怜的我估计就拿5分）
8、（10分）给出一个采样结构图，求输出函数Y(s)和Y(z)。(和第7题一样郁闷，白给的分都不拿到手，哎。估计0分)
9、（10分）给出一个频率曲线图，问是否稳定，还有在左右平面的极点数。（乃奎斯特定理，Z=P-N，关键是计算比较复杂，容易算错，我估计得5分）
10、（30分）给出一个结构图，给出反馈的主导极点，第一问求把结构图变成单位反馈时前向通路函数；第二问求稳定误差；第三问问如果不可观测是否可以设计观测器。（这种题07，08都出过了，可惜是没引起足够的重视，哎，估计拿10分。）

好东西，谢谢楼主

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大侠说的是信息学院的那个自控？

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楼主记忆力真好，我考了的，试题基本没出入。