考研机电专业的几个子方向应该如何选择

最近一直在纠结我应该选择机电中的哪个方向较好，大四上学期学了些机电课程觉得自己学的很烂，有时甚至学不进去。这几天我了解了一些机电的研究方向，比如传感器与执行器应用基础理论与技术、计算机辅助测试及智能控制系统、机器人及其应用技术、数控技术、液压系统动态仿真与优化、还有MEMS等等，我个人觉得自己似乎不擅长软件方面，对MEMS似乎有些兴趣，但只是很浅很浅的层次，不知道这些方向在国内到底是怎样一个前景，哪位高手能给指点下，对我选择导师非常有帮助，谢谢！！！

我现在也很纠结这个问题，部过他们都说先过初试再说，先别考虑这些！