二，四杆机构有哪几种，四杆机构有曲柄的条件是什么？（5分）
三，自由度（6分）
四，什么叫标准齿轮？齿轮的标准安装？标准安装的特点?（8分）
五，a,不变，m减小，z增加，对弯曲疲劳强度，接触疲劳强度有何影响？（6分）
六，稳定变应力的参数有哪些?它们的相互关系？r=-1,r=0分别表示哪种变应力？（6分）
七，用劳斯判据判断特征方程：s4+3s3+6s2+3s+6=0,的稳定性。（6分）
八，在0初始条件下，在单位脉冲信号的作用下，X0(t)=1-e-2t+e-t,求系统的传递函数。（8分）
九，简答题（4个，每个4分）
1， 控制系统的基本要求是什么？
2， 典型环节有哪几种？
3， 开环增益K（如果K增大）对系统稳定性，响应速度，稳态误差，分别有什么影响，并说明理由。
4， 校正是什么？校正的实质是什么？还有名词解释，判断题啦，考的都是很基础的！
面试也是很简单的问题！ 可以加扣：905323457，初试复习资料也有的！
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