第一大题,给了一个电路图,电容电感的,大概长这样
让你以 xi=uc1,x2=il1,x3=uc3,x4=il2输出y=uc2建立状态空间,然后根据状态空间画图 第二大题,时域的题 给了一个图,大概这样
P(s)=1/(s+1),问你要使的输入为单位阶跃时满足ess=0,Mp=e负派,的最简单的c(s)是什么,并且计算这个条件下的tp, ts(5%) ,y 第三大题,离散 第一问,是给了一个图,大概长这样
问你c(z)是什么 第二问,单位负反馈系统,给了你闭环脉冲传函,Gc(z)=2z-1/(z^2),问你输入为单位阶跃(这个我记不准了,反正是一个常规输入)的时候输出序列是什么,然后还问你当输入为单位阶跃和单位加速度的时候稳态误差是多少? 第四大题,根轨迹 图个第二题一样,P(s)=1/s(s-p),p>0 第一问让你用根轨迹证明,当c(s)=K时,不论K为多少系统都不稳定 第二问,c(s)=K(s+1),问你分离点汇合点、渐近线、与虚轴交点,以及K稳定的范围 第五大题,频响 图也是第二个,P(s)=1/s(0.5s-1) 第一问,c(s)=k,然后让你用奈奎斯特证不论K多少多不稳定 第二问,c(s)=K(1+τs),τ>0,让你用奈奎斯特确定稳定时系统的K、τ取值范围 第六大题,状态空间,08真题第三题,基本完全一样 第七大题,非线性 这个题我记不清了有两道,第一道有两问,第一问是给了一个图,让你证明,我也没太看懂;第二问是根据上面那个图,用描述函数法求系统自激震荡频率并分析系统稳定性 第二道是给了一个方程, ,第一问让你用相平面法分析平衡点稳定性,第二问用线性什么法分析平衡点稳定性 第八大题,李雅普诺夫判稳 给了你一个状态方程组,求平衡点并判断稳定性 第九大题,最优控制 这个有两道题,第一个求距离的,期末题,没见过,第二个是极小值
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