09自动控制原理大纲是否有变？？

哪位师兄知道09年的自动控制原理有什么变动？？十万火急，万分感谢！！！！

第九章 线性系统的状态空间分析与综合
基本要求： 1．线性系统的状态空间描述：(1) 状态空间的基本概念 (2)状态空间表达式的建立 (3)状态空间表达式求解方法、状态转移矩阵及其性质 (4)传递函数阵
2.线性系统的可控性与可观性：(1) 线性系统可控性与可观性的基本概念 (2)线性系统可控性与可观性判据 (3) 可控标准型与可观标准型
3.线性定常系统的线性变换：(1)状态空间线性变换定义和性质(2)对偶原理和规范分解
4. 线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器：(1)传递函数的实现问题 (2)状态反馈与输出反馈 (3)极点配置 (4)状态观测器设计
5.李雅普洛夫稳定性分析：(1)李雅普洛夫意义稳定性的基本概念(2)李亚普诺夫第一法和第二法(3)线性定常系统稳定性分析

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