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标题: 自动控制原理考试大纲 [打印本页]

作者: huhuhuhu 时间: 06-1-31 18:30
标题: 自动控制原理考试大纲
1．控制系统的基本概念

         2．控制系统的数学模型
微分方程式；传递函数；脉冲响应；框图；状态方程式；及其相互转换。z传递函数。

      3．线性系统的分析方法及综合
   二阶系统的时域分析；稳定性；Routh判据；稳态误差；根轨迹法；Bode图；
Nyquist图；Nyquist稳定判据；相对稳定性；PID控制规律；超前补偿；滞后补偿；
反馈补偿
         4．现代控制系统分析
      状态方程及其解；状态空间表达式；可控性可观测性；Lyapunov稳定性；
状态反馈、输出反馈与极点配置；状态观测器
         5．非线性系统分析
      典型非线性；非线性系统的特点；相平面图的概念；描述函数法及稳定性分析

作者: 冲上科大 时间: 06-6-17 18:42
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作者: qqhmcc 时间: 06-9-1 20:55
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作者: songkui10 时间: 06-9-19 18:41
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作者: qy126228 时间: 06-9-27 16:48
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作者: zph739 时间: 06-10-31 13:04
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