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标题: 2008年《自动控制原理》考试大纲大集合 [打印本页]
作者: Abit 时间: 07-9-21 19:19
标题: 2008年《自动控制原理》考试大纲大集合
全国高校自动控制理论大纲（大部分为2008年版）：
看过的兄弟们顶一下啊[s:9]
1楼：上海交通大学
2楼：华科
4楼：大连理工（05年的，非官方，仅供参考）
5楼：东南（对外封锁，只有2006年的）
6楼：北航
7楼：浙大
8楼：哈工大（非官方）
9楼：北理
10楼：南理
11楼：北邮
12楼：同济（07年的，08年的要找学校邮寄）
13楼：西北工大（非官方，仅供参考）
14楼：天大
15楼：上大
16楼：南航
17楼：重邮
18楼：川大（05年）
19楼：石油大学（北京）
20楼：哈工程（07年）
22楼：浙工大（07年）
23楼：南京工大
24楼：北京工大
25楼：石油大学（华东）
26楼：燕山大学
27楼：沈阳自动化所
《自动控制理论》
参考书目：
《自动控制理论与设计》 ( 新世纪版 ) 徐薇莉、曹柱中、田作华编 上海交通大学出版社 2005 ；
《现代控制理论基础》 施松椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005 ；
《自动控制原理》胡寿松编著 国防工业出版社 第四版 （08年新加）
复习大纲：
经典控制部分：
第一章 自动控制系统的基本概念；
自动控制系统的组成；
控制系统常用的典型测试信号；
对反馈控制系统的基本要求。
第二章 系统微分方程式的建立；
传递函数的定义及求取方法
方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法；
用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。
第三章 实际物理系统数学模型建立
机电控制系统数学模型建立；
第四章 反馈控制系统稳定的基本概念；
劳斯判据的应用；
反馈控制系统稳态误差的概念及求取；
控制系统动态性能指标的定义；
一阶、二阶系统动态性能指标的求取；
掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；
掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；
掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。
第五章 根轨迹的概念；
控制系统根轨迹的绘制；
利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。
第六章 频率特性的定义，求法；
极坐标图及伯德图的绘制；
利用奈氏判据判别系统稳定性；
频域性能指标的定义及求取；
由实验曲线求取系统传递函数。
第七章 系统校正的一般方法和基本概念；
常用校正网络特性；
据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。
第八章 非线性系统描述函数的定义，求取；
应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率；
相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；
现代控制部分：
1．线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。
2．线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。
3．状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。
4．单变量系统的极点配置及观测器设计。
[ 本帖最后由 Abit 于 2007-10-21 22:50 编辑 ]
作者: Abit 时间: 07-9-21 20:09
标题: 华中科技大学
2008年华中科技大学《自动控制原理》考试大纲
第一部分 考试说明
一．考试性质
《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。
考试对象为符合参加2007年全国硕士研究生入学条件的报考我校控制科学与工程系及工科相关专业的考生。
二．考试形式与试卷结构
（一）答卷方式：闭卷，笔试；
（二）答题时间：180分钟。
（三） 题型 ：计算题、简答题、选择题
（四）参考书目：
1. 自动控制原理 胡寿松编 国防工业出版社
2．自动控制原理 孙德宝主编 化学工业出版社
第二部分 考查要点
（一）自动控制的一般概念
1．自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；
2．控制系统的组成与分类；
3．根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
（二） 控制系统的数学模型
1．控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。
2．传递函数的概念、定义和性质。
3．控制系统的结构图，结构图的等效变换。
4．控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。
（三）线性系统的时域分析
1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。
2．稳态性能分析
（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；
（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。
3．动态性能分析
（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；
（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；
（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响；
（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
（四）线性系统的根轨迹法
1．根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。
2．绘制根轨迹的基本规则。
3．0o根轨迹。非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。
4．等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。
5．用根轨迹分析系统的性能。
（五）线性系统的频域分析
1．频率特性的定义，幅频特性与相频特性。
2．用频率特性的概念分析系统的稳态响应。
3．频率特性的几何表示方法。
（1）典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（又称奈氏曲线或极坐标图）的画法。
（2）典型环节及开环系统对数频率特性曲线（Bode图）的画法。
（3）由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。
（4）描述频率特性的对数幅相曲线（尼柯尔斯曲线）
4．Nquisty稳定性判据。
（1）根据奈氏曲线判断系统的稳定性，运用判断式
（2）由对数频率特性判断系统的稳定性；
5．稳定裕量
（1）当系统稳定时，系统相对稳定性的概念。
（2）幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
6．闭环频率特性的有关指标及近似估算。
7．频域指标与时域指标的关系。
（六）系统校正
1．校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性。
2．根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、迟后校正和迟后-超前校正装置的参数。
3．将性能指标转换为期望开环对数幅频特性，根据期望特性设计最小相位系统的校正装置。
4．了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。
（七）离散系统的分析与校正
1．离散系统的基本概念，脉冲传递函数及其特性，信号采样与恢复。
2．Z变换的定义，Z变换的方法。
3．离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数
4．离散系统的性能、和稳态误差分析。
（1）稳定性分析。Z传递函数经W变换后，用劳斯判据分析其稳定性。
（2）连续系统稳态性能分析方法在离散系统中的推广。
（3）动态性能分析。离散系统的时间响应，采样器和保持器对动态性能的影响闭环极点与动态性能的关系。
5．离散系统的综合，无纹波最少拍系统的设计。
（八）非线性控制系统分析
1．非线性系统的特征，非线性系统与线性系统的区别与联系。
2．相平面作图法、奇点的确定，用极限环分析系统的稳定性和自振。
3．描述函数及其性质，用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。
（九）线性系统的状态空间分析与综合
1．状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程的解，状态转移矩阵及其性质。
2．线性系统的可控性与可观性，状态可控与输出可控的概念，可控与可观标准型。
3．线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计。
[ 本帖最后由 Abit 于 2007-9-24 05:24 PM 编辑 ]
作者: ryl333 时间: 07-9-22 12:45
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作者: inspire1st 时间: 07-9-23 18:35
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作者: zdcdut 时间: 07-9-24 13:19
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作者: Abit 时间: 07-9-24 16:03
2008年北京航空航天大学
933控制工程综合考试大纲（2008版）
一、考试组成
自动控制原理占90分;
数字电路占60分；
二、自动控制原理部分的考试大纲
（一）复习内容及基本要求
1．自动控制的一般概念
主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。
基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。
2．数学模型
主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。
基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。
3．时域分析法
主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。
基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。
4．根轨迹法
主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。
基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
5．频率响应法
主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。
基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。
6．线性系统的校正方法
主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。
基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。
7．线性连续系统的状态空间分析方法
主要内容：状态方程的列写；状态方程的解（矩阵指数及其性质）；系统等价变换；状态方程与传递函数的关系；系统的可控性、可观性及其判据；动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型)；可控性、可观性分解；对偶原理，传递函数的最小实现；状态反馈及极点配置；状态观测器及其设计。
基本要求：上述主要内容中各点均要求，但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。
8. 非线性系统理论
主要内容：非线性系统动态过程的一般特征；典型非线性特性及其影响；谐波线性化及描述函数；用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡；相轨迹的一般特点及绘制方法；线性系统的相轨迹；非线性系统的相轨迹绘制及分析。
基本要求：明确描述函数法的使用限制条件；典型环节描述函数；用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡；一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。
（二）参考教材
《自动控制原理》
程鹏主编
高等教育出版社出版 2003.8
《自动控制原理学习辅导与习题解答》 程鹏、邱红专、王艳东 编著
高等教育出版社出版 2004.12
三、数字电路部分考试大纲
（一）考试说明
1. 考试性质
该入学考试是为北京航空航天大学自动化科学与电气工程一级学科招收硕士研究生而设置的。它的评价标准是高等学校优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有较好的电子技术理论基础。
2、考试对象
为参加2008年全国硕士研究生入学考试的考生。
3. 评价目标
本课程考试的目的是考察学生对电子技术的基本概念、基本原理和基本方法的掌握程度和利用其解决电子技术领域相关问题的能力。
（二）复习内容及基本要求
1．逻辑代数基础重点掌握：
（1）基本逻辑运算及符号表示，基本公式，常用公式，基本规则。
（2）逻辑函数的几种表示形式，包括表达式、真值表、卡诺图、逻辑图和波形。
（3）逻辑函数的这几种表示形式之间的互相转化。
（4）函数的标准与或式，最小项，函数的最简式。
（5）函数的公式法化简，卡诺图化简，具有约束项的函数化简。
2．门电路重点掌握：
（1）TTL与非门电路，电路的传输特性、输入特性、输入负载特性、输出特性、扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间。
（2）OC门电路在线与时及需要改变输出电压时上拉电阻的计算。
（3）三态门电路和传输门在接口电路中的应用；
3．组合逻辑电路主要掌握：
（1）组合电路的分析方法。
（2）全加器分析，集成全加器74LS238在编码转换中的应用。
（3）最小项译码器分析，集成最小项译码器74LS138的应用。
（4）数据选择器分析，集成八选一数据选择器74LS151和双四选一数据选择器74LS153的应用。
4．触发器重点掌握：
（1）基本RS触发器的功能、特征方程和约束条件。
（2）边沿JK、D、T、T’触发器的功能，特征方程，时序图及动态特性。
5．时序逻辑电路重点掌握：
（1）时序电路的分析方法，同步二进制加／减法计数器、异步二进制加／减法计数器的分析。
（2）有、无输入变量的同步时序电路的设计方法，等价状态合并，状态编码原则。
（3）同步集成计数器74LS160和74LS161构成任意进制计数器的方法（复位法、置数法）及其在数字系统中的应用。
（4）异步集成计数器74LS290构成任意进制计数器方法（复位法）及其在数字系统中的应用。
6．脉冲信号的产生与整形电路重点掌握：
（1）555定时电路功能。
（2）用555定时电路构成的施密特触发器，其滞回特性、传输特性和输入输出电压波形。
（3）用555定时电路构成的单稳态触发器，其电容电压、输入输出电压波形，计算暂稳态时间。
（4）用555定时电路构成的多谐振荡器，其电容电压、输出电压波形，计算振荡周期和频率。
7．A/D 和D/A转换电路重点掌握：
（1）倒T形电阻网络D/A转换器，计算D/A转换电压。
（2）逐次逼近式A/D转换器，已知模拟电压逐次逼近求取对应数字量。
（3）比较并联比较式A/D转换器、逐次逼近式A/D转换器、双积分式A/D转换器的精度和速度。
8．存储器重点掌握：
（1）ROM、RAM的地址线和位线，用点阵的方式表示与阵和或阵，并据此实现逻辑函数。
（2）ROM、RAM的字线和位线的扩展方法。
（三）主要参考教材：
1．《数字电子技术基础》，胡晓光主编，北京航空航天大学出版社。
2．《数字电子技术基础》（第四版），闫石主编，高等教育出版社。
[ 本帖最后由 Abit 于 2007-10-13 10:55 编辑 ]
作者: Abit 时间: 07-9-24 16:20
浙江大学2008年《控制理论+现代控制理论》考试大纲
网址：http://ee.zju.edu.cn/info/info_detail.jsp?n_type=0037¤t_id=0038&id=00005744
控 制 理 论
第一章 引论1、了解自动控制的基本概念；
2、开环与闭环控制系统的构成及各自特点；
3、控制系统的典型应用案例。
第二章 数学模型
1、掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法；
2、非线性系统模型的线性化；
3、典型控制系统环节的数学模型及其推导方法；
4、掌握方框图的绘制及其简化方法；
5、应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数
第三章 时域分析
1.掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算；
2.分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响；
3.掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响，理解积分环节对改善稳态误差作用；
4.掌握线性系统稳定性的定义，并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。
第四章 根轨迹法
1、了解根轨迹法的概念；绘制根轨迹依据是什么？幅值方程作用是什么？
2、掌握常规根轨迹、相角为π，0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点；
3、对于多回路系统和参数根轨迹，如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析；
4、利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。
第五章 频域分析法
1、频域特性定义及它与传递函数关系；
2、掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法（极坐标图，伯德图）；
3、熟悉奈奎斯特稳定性原理，并能灵活应用于系统稳定性分析；
4、掌握相对稳定性分析方法，分析相对稳定性与时域指标关系；
5、了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。
第六章 控制系统校正
1、系统为什么要进行校正，校正分哪两类（有源和无源），各有何特点；
2、掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前－滞后和PID校正方法；
3、掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法；
4、分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。
第七章 非线性系统分析
1、了解非线性系统的基本概念、特点（与线性系统比较）；
2、掌握相轨迹的定性绘制方法；
3、掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性；
4、典型非线性环节的描述函数计算；
5、掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性，并注意其应用条件。
第八章 采样控制系统
1、了解采样控制系统的基本概念；
2、熟悉采样过程及采样定理；
3、熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性；
4、掌握Z变换方法、性质及Z反变换；
5、理解脉冲传递函数的基本观念，掌握开环与闭环传递函数推导；
6、掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算；
7、了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用（用数字校正装置时校正方法，数字校正装置的实现，最少拍系统校正）。
参考书：
1.《控制理论CAI教程》 颜文俊等编 科学出版社
2.《现代控制工程》 绪方胜彦著 科学出版社
现代控制理论
一、线性控制系统的状态空间描述及运行分析
1、 根据物理系统得出系统的状态空间描述；
2、 由时域描述化为状态空间描述；
3、 掌握状态空间描述的几种规范形式及转换方法；
4、 连续系统的状态转移矩阵及其性质；
5、 连续系统和离散系统的状态解。
二、李亚普诺夫稳定性分析
1、 李亚普诺夫第二法稳定性定理；
2、 线性系统的李亚普诺夫稳定性分析
三、线性系统的能控性和能观性
1、 能控性、能观性的概念及判据；
2、 对偶性原理；
3、 系统的结构分解
四、线性定常系统的综合
1、 状态反馈及极点配置；
2、 输出反馈及极点配置；
3、 镇定问题，渐近跟踪问题；
4、 状态重构问题及观测器的极点配置；
5、 带状态观测器的状态反馈系统（含降维观测器）；
6、 解耦问题。
参考书：
《现代控制控制理论》 王孝武 机械工业出版社
[ 本帖最后由 Abit 于 2007-9-24 05:27 PM 编辑 ]
作者: Abit 时间: 07-9-24 16:35
哈尔滨工业大学2007年402自动控制理论考试大纲
自动控制理论〔402〕
一、考试要求
要求考生准确掌握、深入理解“自动控制理论”中的基本概念、基本理论、计算方法，并能灵活运用所学理论对自动控制系统进行分析和设计，具有较强的分析问题和解决问题的能力。
二、考试内容
经典控制理论部分（占总分的80—85%）：
1）自动控制的基本概念
l 开环控制、闭环控制
l 控制系统的主要问题及动态指标
2）线性系统的数学模型
l 数学模型及系统微分方程的建立
l 非线性微分方程的线性化
l 传递函数及典型环节的传递函数
l 方框图及控制系统的传递函数
l 信号流程图
3）自动控制系统的时域分析
l 典型输入信号
l 一阶系统的响应
l 二阶系统的响应及动态性能指标
l 高阶系统的响应
l 控制系统的稳定性
l 劳斯稳定判据、霍尔维茨稳定判据
l 稳态误差
4）根轨迹法
l 根轨迹的基本概念
l 绘制根轨迹的幅值及幅角条件
l 普通根轨迹的绘制规则
l 参数根轨迹
l 零度根轨迹
l 滞后系统的根轨迹
l 根轨迹的应用
5）频率法
l 频率特性的基本概念
l 频率特性的表示方法
l 典型环节的频率特性及其图像
l 系统开环频率特性的绘制
l 控制系统的稳定性
l 控制系统的稳态性能与频率特性的关系
l 控制系统的动态性能与频率特性的关系
l 闭环频率特性
l 典型Ⅱ型系统的频—时域关系
6）自动控制系统的校正综合
l 校正综合的一般概念
l 基本控制规律
l 串联超前校正（应用频率法、根轨迹法进行串联超前校正）
l 串联滞后校正（应用频率法、根轨迹法进行串联滞后校正）
l 串联滞后—超前校正
l 希望特性法（期望特性法）
l 反馈校正
7）非线性系统分析
l 非线性系统概述
l 描述函数
l 典型非线性的描述函数（饱和非线性、死区非线性、间隙非线性、继电非线性）
l 描述函数的应用
l 相平面法
l 相轨迹的绘制
l 相平面图的应用
现代控制理论基础部分（占总分的15—20%）：
1）线性系统的状态空间描述
l 微分方程描述与状态变量描述
l 化高阶微分方程为状态方程
l 传递函数变换为状态空间表达式
l 传递函数矩阵
l 由状态空间表达式求传递函数矩阵
l 状态方程的线性变换
2）状态方程的解
l 齐次状态方程的解
l 矩阵指数函数
l 非齐次状态方程的解
l 线性时变系统状态方程的解
l 状态转移矩阵
3）线性控制系统的能控性与能观性
l 线性定常连续系统的能控性
l 线性定常连续系统的能观测性
l 能控标准性与能观测标准型
4）控制系统的稳定性
l 关于稳定性的定义
l 李雅普诺夫第一法
l 李雅普诺夫第二法
l 李氏直接法在线性系统中的应用
5）状态反馈与极点控制
l 状态反馈与输出反馈的状态空间表达式
l 采用状态反馈时的极点配置
l 状态估计与状态观测器
三、试卷结构
考试时间180分钟，满分150分
l 应用概念分析、理解题（20分）
l 理论分析计算题（70分）
l 设计计算题（30分）
l 综合应用题（30分）
四、参考书目
l 夏德钤. 《自动控制理论》. 机械工业出版社
l 李友善. 《自动控制原理》. 国防工业出版社
l 戴宗达. 自动控制理论基础. 清华大学出版社
l 王孝武. 《现代控制理论基础》. 机械工业出版社
[ 本帖最后由 Abit 于 2007-10-13 10:51 编辑 ]
作者: Abit 时间: 07-9-24 16:36
标题: 北理
2008年北理810 自动控制理论
1.考试内容及要求
①线性定常连续时间系统的数学模型
掌握：线性连续时间系统的概念；线性连续时间系统的状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型；数学模型间的转换；方框图的化简；Mason增益公式。
②线性定常连续时间系统的时域相应
掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应；二阶系统的响应及时域性能指标。
了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。
③线性定常连续时间系统的稳定性分析和稳态响应分析
掌握：线性定常连续时间系统的稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。
④线性定常连续时间系统的根轨迹方法
掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹。
理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。
⑤线性定常连续时间系统的频率响应方法
掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应；频率响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定性裕量。
理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。
⑥线性定常连续时间系统的状态空间方法
掌握：状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；可镇定性和可检测性；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。
⑦线性定常采样控制系统
掌握：连续时间信号的采样与复现；采样定理；零阶保持器；z变换；采样系统的脉冲传递函数；采样系统的响应；稳定性分析；稳态误差分析。
了解：采样系统的PID控制器的设计；最少拍采样控制系统的设计。
⑧非线性系统分析
掌握：非线性系统的数学模型；系统的平衡态及其稳定性；描述函数法；自激振荡的参数的求取和稳定性分析。
了解：非线性系统的特殊现象；相平面分析方法。
⑨李亚普诺夫稳定性分析
掌握：李亚普诺夫稳定性基本理论；线性系统的李亚普诺夫稳定性分析；李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用。
2.参考书目
《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社。
[ 本帖最后由 Abit 于 2007-9-24 10:23 PM 编辑 ]
作者: Abit 时间: 07-9-24 16:36
标题: 南理工
2008南理考试大纲（自动控制原理，共150分）
（*号所注内容为考查的重点）
http://gs.njust.edu.cn/yjszs/index.htm
一、总要求
命题内容以胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》为主要参考书，全面考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。
二、命题范围及考查的知识点
1 自动控制的基本概念
1）自动控制系统三种基本控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制；
*2）反馈控制的机理；
*3）闭环控制系统的基本组成；
*4）对控制系统的基本要求。
2 控制系统的数学模型
微分方程、传递函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式，重点考查：
*1）传递函数定义及性质，结构图的概念；
*2）获取具体物理系统的传递函数，以及绘制系统结构图的方法；
3）通过结构图的化简，求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数；
4）一般了解信号流图的建立及梅逊公式的应用。
3 线性系统的时域分析法
重点考查考生对系统稳定性、稳态误差、动态品质等性能的分析方法。
*1）系统性能指标的定义；
*2）系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用；
*3）一阶、二阶系统（主要是二阶）的动态性能分析，二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算；
*4）系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法，利用静态误差系数计算系统的静态误差；
5）主导极点的概念，一般了解高阶系统动态性能的分析方法。
4 线性系统的根轨迹法
1）掌握根轨迹的基本概念，根轨迹与系统性能的关系；
2）掌握根轨迹绘制的基本法则，灵活应用基本法则绘制系统的根轨迹；
3）利用根轨迹分析系统的性能；
4）了解参数根轨迹和零度根轨迹的概念。
5 线性系统的频率响应法
*1）频率特性的定义及其几何表示法；
*2）系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制；
3）最小相位系统与非最小相位系统的概念；
4）利用开环对数频率特性求开环传递函数的条件、方法；
*5）利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性；
*6）相角稳定裕量和幅值稳定裕量的定义及其求取方法，它们与系统性能的关系；
7）掌握开环幅值穿越频率、相角交界频率的定义，了解闭环谐振峰值、谐振频率及带宽的定义。
6 控制系统的综合校正
1）正确理解控制系统校正的基本概念；
*2）PID校正的思想及算法；
*3）二阶系统的比例微分校正及速度反馈校正；
*4）超前校正、滞后校正、超前－滞后校正的设计方法；
5）串联校正、反馈校正的设计方法及它们的优缺点；
*6）复合控制校正的设计方法及其优缺点。
7 线性离散系统的分析与校正
*1）掌握采样定理及采样系统与连续系统的区别与联系；
2）掌握z变换及z反变换；
*3）掌握离散系统差分方程、脉冲传递函数等数学模型的形式；
*4）掌握离散系统稳定性的分析方法，了解影响离散系统稳定性的因素；
*5）掌握离散系统稳态误差的分析方法，了解动态性能的分析方法；
6）一般了解离散系统数字校正的方法。
8非线性控制系统分析
1）非线性系统与线性系统的区别与联系；
2）了解常见非线性特性及其对系统运动的影响；
*3）正确理解相平面法的基本概念；
4）掌握相轨迹的绘制方法，并能用解析方法绘制简单非线性系统的相轨迹；
*5）掌握用极限环分析系统的稳定性和自振的方法；
*6）正确理解描述函数的基本概念；
7）掌握非线性系统结构简化的方法；
*8）熟练掌握用描述函数分析非线性系统的稳定性、自振及有关参数。
9 线性系统的状态空间分析与综合
*1）正确理解状态空间有关概念；
*2）熟练掌握建立元件、系统状态空间表达式的方法；
3）掌握空间表达式向可控、可观测标准形、对角形、约当形等规范形式变换的基本方法；
4）熟练掌握由状态空间表达式求系统传递矩阵的方法；
*5）熟练掌握状态转移矩阵的性质及求取方法，掌握线性定常系统状态方程求解方法；
*6）正确理解可控性、可观测性的基本概念；
*7）熟练掌握判定系统的可控性、可观测性充要条件及有关方法；
8）理解可控性、可观测性与系统传递函数的关系；
9）理解线性系统规范分解的作用和意义，了解规范分解的一般方法；
*10）正确理解利用状态反馈任意配置系统极点的有关概念，熟练掌握按系统指标要求确定状态反馈矩阵的方法；
*11）正确理解利用输出反馈任意配置系统极点的有关概念，掌握按系统指标要求确定输出反馈矩阵的方法；
12）正确理解分解定理，了解状态观测器的作用，一般了解全维状态观测器的设计方法；
*13）正确理解李雅普诺夫稳定性的有关概念；
14）掌握李雅普诺夫第二法，初步掌握寻求系统李雅普诺夫函数判定系统稳定性的方法。
10 利用MATLAB进行控制系统仿真的基础知识
1) 了解控制系统仿真的基本概念；
2）掌握利用SIMULINK图形化界面对连续系统仿真的基本方法。
[ 本帖最后由 Abit 于 2007-9-26 08:54 AM 编辑 ]
作者: Abit 时间: 07-9-24 16:36
标题: 北邮
2008年北邮自动化学院
http://www.grs.bupt.cn/zsgz/kszn/kszn.asp
学院本科生招生专业有：机械工程及自动化、工业设计、测控技术与仪器、物流工程。硕士研究生招生专业有：机械电子工程、机械设计及理论、检测技术与自动化装置、机械制造及自动化、物流工程、设计艺术学、机械工程（工程硕士）。
2008年北邮自动化学院810自动控制理论
一、 考试要求
要求考生系统地掌握自动控制理论的基本概念与理论，并且能够灵活运用，具有较强的分析问题与解决问题的能力，了解试验环节。
二、 考试内容
1、 自动控制理论的基本概念
1) 自动控制的基本控制方式
2) 自动控制系统的分类
3) 闭环控制系统的基本组成
4) 评价控制系统的基本指标
5) 控制系统状态空间的基本概念
2、 控制系统的数学模型
1) 线性系统微分方程的建立
2) 非线性特性及其线性化
3) 线性系统的传递函数
4) 线性系统的方框图的建立
5) 线性系统的信号流图的建立
6) 系统的状态空间表达式
7) 系统的状态空间表达式的解
3、 线性系统的时域分析法
1) 线性系统时间响应的性能指标
2) 一阶系统的时域分析
3) 二阶系统的时域分析
4) 线性系统的稳定性分析
5) 线性系统的稳态误差
4、 线性系统的根轨迹法
1) 根轨迹的幅值条件和幅角条件
2) 绘制根轨迹的基本规则
3) 用根轨迹法分析控制系统
5、 控制系统的频域分析
1) 频率特性的概念
2) 系统的开环幅相频率特性
3) 系统的开环对数频率特性
4) 奈奎斯特稳定性判据
5) 系统的相对稳定性
6、 自动控制系统的校正
1) 控制系统校正的概念
2) 串联校正装置的功能和特性
3) 串联校正的频率响应设计法
7、 采样控制系统分析基础
1) 采样器和保持器
2) 脉冲传递函数
3) 采样控制系统的稳定性分析
4) 采样控制系统的稳态误差
5) 采样系统的动态性能分析
6) 采样控制系统的校正
7) 最少拍采样控制系统的校正
8、 线性控制系统的结构分析
1) 状态方程的特征值标准型
2) 系统可控性和可控标准型
3) 系统可观性和可观标准型
4) 线性系统的结构分解
5) 传递函数矩阵的实现
9、 控制系统的稳定性
1) 李雅普诺夫关于稳定性的定义
2) 李雅普诺夫第一法
3) 李雅普诺夫第二法
4) 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
5) 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用
10、 线性定常系统的综合
1) 闭环系统的可控性与可观性
2) 闭环系统的极点配置与镇定
3) 多变量系统的解耦问题
4) 状态观测器的实现
5) 带有状态观测器的反馈控制系统
三、 试卷结构
1、 考试时间为3小时，满分150分；
2、 题目类型：概念题、简答题、计算题、试验题。
[ 本帖最后由 Abit 于 2007-9-26 09:17 AM 编辑 ]
作者: Abit 时间: 07-9-24 16:37
同济大学2007年424自动控制原理大纲
2008年还没看到，不过你可以找他们学校邮寄
http://bbs.freekaoyan.com/thread-106884-1-1.html
[ 本帖最后由 Abit 于 2007-9-27 09:57 AM 编辑 ]
作者: Abit 时间: 07-9-24 16:37
西北工业大学2007年427自动控制原理初试大纲（不是权威，仅供参考）
http://download.kaoyantj.com/kaoyandagang/2006/11/20/710F7E41DDFFB96F.html
一、考试内容
正确理解自动控制原理的有关概念。
掌握结构图等效变换方法和梅森公式。能熟练求取系统传递函数。
掌握代数稳定判据及在判定系统稳定性方面的应用方法；掌握系统稳态误差的分析计算方法；掌握一、二阶系统典型相应的特点以及模型参数与动态性能的关系；了解附加闭环零极点对系统动态性能的影响；能熟练进行有关的分析计算。
能熟练绘制系统根轨迹（包括广义根轨迹）并分析系统性能参数变化趋势，掌握有关的计算方法。
掌握典型环节频率特性，能熟练绘制开环系统频率特性；掌握频域稳定判据；掌握稳定裕度计算及系统性能估算方法；正确理解闭环频率特性及相应指标。
掌握频域串联校正方法；掌握反馈校正和复合校正方法。
能熟练推导离散系统脉冲传递函数。熟练掌握离散系统稳定性判据和稳态误差计算方法。
了解非线性系统运动的特点，重点掌握运用描述函数法进行非线性系统稳定性及自振分析的方法。一般掌握相平面法。
注重各章概念的融会贯通以及解题方法的综合运用。
二、参考书目
胡寿松主编，《自动控制原理》（第三版），国防工业出版社
附：477微机原理及其应用初试大纲
一、考试内容
该课程考试采用闭卷笔试方式进行。题型包括选择题（单选和多选），填空题，问答题，以上所涉及的基本是各章的概念性内容：另外还有程序设计题（以简化的汇编程序设计为主，完整的汇编程序设计为辅）：接口设计题等。题量在二小时左右，难度控制在优秀本科生能按时完成为准。
1.微型计算机的基本知识：包括发展的几个阶段，分类，数制及相互转换，基本逻辑电路，微型计算机的基本结构等。
2．80486微处理器的基本结构，寻址方式及指令系统，存储器的分类及内存管理等。
3．常用的伪指令及汇编语言程序设计。
4.计算机的输入/输出概念，信息传递的控制方式，中断及8259A的基本工作方式，总线概念等。
5.可编程接口芯片8255A、8253、8251A、8259A与CPU的接口电路设计、接口芯片的初始化编程及其综合应用系统的接口程序设计等。
6.A/D, D/A转换器及其与CPU的接口电路和程序设计（以0832, 0809为主）等。
二、参考书目辅导
1.《32位微型计算机原理，接口技术及其应用》，史新福等编，西北工业大学出版社
2.《微型计算机原理及应用 导教.导学.导考》，秦晓红等编，西北工业大学出版社1号
3.《32位微型计算机原理与接口技术》，陈建铎，冯萍等编，高等教育出版社课
[ 本帖最后由 Abit 于 2007-9-27 10:55 AM 编辑 ]
作者: Abit 时间: 07-9-24 16:37
标题: 天大
2008年天津大学自控大纲
课程编号：812 课程名称：自动控制理论(经典控制、现代控制)
一、考试的总体要求
包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。
二、考试内容及比例
1、控制系统的数学模型
控制系统的微分方程模型、状态方程模型的建立，线性系统的叠加原理和齐次性，非线性系统在静态工作点处的线性化，传递函数，结构图及其化简，梅逊增益公式。
2、控制系统的分析方法
一阶和二阶系统的响应，二阶系统阶跃响应的性能指标，系统的主导极点及高阶系统的响应，控制系统的稳态误差，控制系统的根轨迹和绘制方法，零度根轨迹和广义根轨迹，控制系统的根轨迹分析方法，控制系统的频率特性，极坐标图和波特图，开环及闭环系统的频域性能指标。
3、控制系统的稳定性
控制系统稳定性的概念，劳斯判据，奈奎斯特判据和对数奈氏判据。李亚普诺夫稳定性，李亚普诺夫函数及稳定性判据，控制系统的稳定裕度，
4、控制系统的综合设计
控制系统的时域和频域性能指标及其关系，PID控制器，超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，反馈校正，按期望频率特性进行校正，控制系统的可控性和可观性及其判定方法，状态观测器设计，单输入、单输出系统的极点配置和状态反馈。
5、离散时间系统
采样开关和零阶保持器，脉冲传递函数的概念，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算。
6、非线性控制系统
相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法。
三、试卷类型及比例
1、 题型：问答题，分析题，计算题。
2、 比例：经典部分80%，现代部分20%。
四、考试形式及时间
笔试，三小时。
五、主要参考教材
1、 自动控制原理，机械工业出版社，李光泉
2、 自动控制原理，国防工业出版社，胡寿松
3、 现代控制理论，机械工业出版社，刘豹
4、 自动控制原理，清华大学出版社，吴麒
[ 本帖最后由 Abit 于 2007-9-24 07:23 PM 编辑 ]
作者: Abit 时间: 07-9-24 16:37
2008年上海大学 850自动控制理论
考试科目:自动控制理论（含经典与现代）
适用专业:控制科学与工程
一、复习要求：
要求考生全面掌握“自动控制原理”课程中经典控制方法和状态空间方法、线性和非线性控制系统的概念、基本原理和常用及典型方法。
二、主要复习内容：
1、自动控制的一般概念
自动控制的基本原理；控制系统的组成与分类；确定控制系统的被控对象、被控量和给定量，根据工作原理图绘制系统方框图的方法。
重点：负反馈控制的基本原理
2、控制系统的数学模型
控制系统的时域数学模型；控制系统的复数域数学模型；控制系统的结构图与信号流图。
重点：运用拉普拉斯变换法求解线性微分方程模型；传递函数模型的定义、性质；从不同途径求传递函数的方法；结构图等效变换；结构图与信号流图的关系；用梅森公式求系统传递函数。
3、线性系统的时域分析法
系统时间响应的性能指标；一阶、二阶系统的时域分析；线性系统的稳定性分析；线性系统的稳态误差的定义及计算。
重点：稳定性判断；稳态误差计算；动态性能计算。
4、线性系统的根轨迹法
根轨迹法的基本概念；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹。
重点：绘制系统的根轨迹；运用等效开环传递函数概念，绘制非K参数根轨迹；区分并绘制0°根轨迹；根据根轨迹定性分析系统指标随参数变化的趋势。
5、线性系统的频域分析法
频率特性；开环系统的典型环节分解；开环频率特性曲线的绘制；频率域稳定判据；稳定裕度；闭环系统的频域性能指标。
重点：运用频率特性分析系统的稳态响应；确定系统的动态误差系数；绘制Nyquist曲线图和Bode图；稳定性判据；相位裕量、幅值裕量的计算；
6、线性系统的校正方法
常用校正装置及其特性；串联校正；反馈校正。
重点：线性系统串联超前校正网络的设计方法、串联迟后校正网络的设计方法；反馈校正的原理；
7、线性离散系统的分析与校正
离散系统的基本概念；离散系统的数学模型；离散系统的稳定性与稳态误差；离散系统的动态性能分析。
重点：采样定理；采样系统与连续系统的区别与联系；Z变换及反变换、Z域稳定性、稳态误差分析方法，系统的响应求法；离散域及连续－离散化设计方法。
8、非线性控制系统分析
常见非线性系统特性及其对系统运动的影响；相平面法；描述函数法。
重点：相平面图形绘制及其奇点确定方法；用相平面分析系统的稳定性和自振；描述函数及其性质；用描述函数法系统的稳定性和周期运动。
9、线性系统的状态空间分析与综合
线性系统的状态空间描述；线性系统的可控性与可观测性；线性定常系统的线性变换；线性定常系统的反馈结构与状态观测器。
重点：线性系统的状态空间表达式的建立，状态空间表达式的线性变换及各种标准型实现；系统状态方程的求解方法；传递函数矩阵及其实现；判定系统可控性与可观测性的充要条件及有关方法；线性定常系统的规范分解；极点配置，按系统指标要求确定状态反馈矩阵K和输出反馈矩阵H的方法；
三、参考书目：
《自动控制原理》(第四版)，胡寿松主编。 2001年，科学出版社。
[ 本帖最后由 Abit 于 2007-9-24 06:18 PM 编辑 ]
作者: Abit 时间: 07-9-24 16:37
标题: 南航
2008年南航《自动控制原理》考试大纲
《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论两大部分。
参考书：自动控制原理(第四版) 胡寿松主编 科学出版社 2001年
经典控制理论
第一章 自动控制的一般概念
知识点：
控制系统的一般概念：名词术语 控制系统的分类、组成 典型外作用
对控制系统的基本要求；
基本要求：
1． 掌握反馈控制的基本原理，
2． 根据系统工作原理图绘制方块图。
第二章 控制的数学模型
知识点：
1．控制系统动态微分方程的建立；
2．拉普拉斯变换法求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；
3．运动模态的概念；
4．传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法；
5．系统结构图的绘制、等效变换、梅森公式在结构图和信号流图中的应用。
基本要求：
1．利用复阻抗的概念建立无源网络的结构图；
2．熟悉控制系统常用元部件的传递函数；
3．掌握控制系统结构图的绘制方法及串联、并联、反馈三种基本等效变换；
4．用等效变换方法或梅森公式求系统结构图或信号流图的各种传递函数。
第三章 线性系统的时域分析法
知识点：
1． 控制系统时域动态性能指标的定义与计算；
2． 误差的定义与稳态误差的计算；
3． 系统稳定性的定义与判断法则；
4． 系统动态性能分析。
基本要求：
1. 一阶系统阶跃响应的求法、一阶系统动态性能指标的计算公式推导；
2. 典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系；
3. 改善二阶系统动态性能指标的方法；
4. 主导极点与偶极子的概念及其应用；
5. 劳斯判据及其应用；
6. 静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；
7. 扰动引起的误差的定义与计算方法；
8. 减小和消除稳态误差的方法。
不作要求的内容:
1．非零初始条件下二阶系统的响应过程(Pg101)；
2．高阶系统的动态性能估算(Pg106)；
3． 赫尔维茨稳定判据(Pg111)；
4．动态误差系数(Pg125)、采用串级控制抑制内回路扰动(Pg131)。
第四章 线性系统的根轨迹法
知识点：
1． 根轨迹的基本概念；
2． 根轨迹的模值条件与相角条件；
3． 根轨迹绘制的基本法则；
4． 广义根轨迹；
5． 系统性能的分析。
基本要求：
1. 由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程
由系统的特征方程求开环零点从零到无穷变化时的根轨迹方程
由系统的特征方程求开环极点从零到无穷变化时的根轨迹方程；
2. 根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义；
3. 零度根轨迹与1800根轨迹的绘制法则；
4. 由根轨迹分析系统稳定性、分析参数变化对系统运动模态的影响。
不作要求的内容:
根轨迹簇的绘制(Pg157)。
第五章 线性系统的频域分析法
知识点：
1． 频率特性的概念及其图示法；
2． 开环频率特性的绘制；
3． 奈奎斯特稳定判据和对数稳定判据；
4． 稳定裕度。
基本要求：
1. 频率特性的计算方法；
（切记：稳定系统正弦响应的稳态分量，是与输入同频率的正弦信号，其幅值和相角均随输入信号的频率而改变；其稳态误差也是与输入同频率的正弦信号，其幅值和相角也随输入正弦的频率而改变）
2. 典型环节的频率特性，其中振荡环节的两组特征点要记住；
3. 开环系统幅相曲线的绘制、对数频率特性曲线的绘制，对数坐标系的应用；
4. 由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数的方法；
5. 奈奎斯特稳定判据及对数稳定判据；
6. 稳定裕度的物理意义及计算方法。
不作要求的内容:
1．对数幅相曲线（Pg175）、例5-5(Pg185)；
2．Pg195第10行~Pg196第8行、确定性信号的频谱(Pg206)；
3．随机信号的频谱（Pg208）、确定闭环频率特性的图解方法(Pg209)。
第六章 线性系统的校正方法
知识点：
1． 系统的设计与校正问题；
2． 常用校正装置及其特性；
3． 串联校正；
4． 复合校正。
基本要求：
1．串联超前校正网络的设计方法、串联滞后校正网络的设计方法；
2．串联滞后-超前校正网络的设计、PID校正的特点；
4． 复合校正网络的设计。
不作要求的内容:
1． 串联综合法校正(Pg244)；
2． 串联工程设计方法(Pg249)；
3． 反馈校正(Pg251)。
第七章 线性离散系统的分析与校正
知识点：
1． 离散系统的基本概念；
2． 信号的采样与保持；
3． Z变换理论；
4． 离散系统的数学模型；
5． 离散系统的稳定性与稳态误差；
6． 动态性能分析；
7． 离散系统的数字校正。
基本要求：
1. 采样与保持的物理描述与数学描述、香农采样定理；
2. 零阶保持器的数学描述及其频率特性；
3. 差分方程的概念、差分方程的建立与求解；
4. 脉冲传递函数的概念、用Z变换方法求系统的输出响应；
5. Z域稳定判据、W域稳定判据、朱利稳定判据；
6. 离散系统的性能分析。
第八章 非线性控制系统分析
知识点：
1． 非线性控制系统概述；
2． 常见非线性特性及其对系统运动的影响；
3． 相平面法、描述函数法。
基本要求：
1． 线性系统的相轨迹、等倾线法、开关线、奇点及其类型，非线性系
统的相轨迹；
2． 非线性系统的等效变换；
3． 负倒描述函数曲线的绘制；
4． 非线性系统稳定性的判断；
5．自激振荡的判断及自振参数的确定。
不作要求的内容:
1． 由相轨迹绘制时间响应曲线；
2． 非线性控制的逆系统方法。
新增现代控制理论部分考试大纲如下：
一、线性系统的状态空间描述
1．状态空间的基本概念 2.状态空间表达式的建立 3.状态空间表达式求解方法、状态转移矩阵及其性质 4.传递函数阵
二、线性系统的可控性与可观性
1.线性系统可控性与可观性的基本概念 2.线性系统可控性与可观性判据
3.可控标准型与可观标准型
三、线性定常系统的线性变换
1．状态空间线性变换定义和性质 2.对偶原理和规范分解
四、线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器
1.传递函数的实现问题 2.状态反馈与输出反馈 3.极点配置 4.状态观测器设计
五、李雅普洛夫稳定性分析
1.李雅普洛夫意义稳定性的基本概念 2.李亚普诺夫第一法和第二法
3.线性定常系统稳定性分析
[ 本帖最后由 Abit 于 2007-9-24 09:55 PM 编辑 ]
作者: Abit 时间: 07-9-24 18:25
2008年重庆邮电大学《自动控制理论》考试大纲
（一）控制系统的数学描述
1． 时域微分方程：典型物理系统的微分方程；非线性系统的线性化；
2． 频域描述：系统的传递函数定义、性质；典型环节的传递函数；
3． 动态结构图：结构图的建立与化简；Mason（梅逊）公式及其综合应用；
4． 一般反馈系统：一般系统的典型结构和基本关系；自动控制理论中的基本控制作用（环节）；
（二）控制系统的时域分析
1． 时域分析的一般方法：基本信号及系统的一般响应以及其物理意义；控制系统的主要性能指标；
2． 一阶系统分析：一阶系统在典型信号作用下的响应特征；
3． 二阶系统分析：二阶系统的数学模型；二阶系统的单位阶跃响应特征，欠阻尼下的性能指标；二阶系统的其它响应特征；了解二阶系统响应特性的改善方法；
4． 高阶系统分析：高阶系统时域响应的分量结构及意义；闭环极点与主导极点；高阶系统的二阶近似；
5． 控制系统的稳定性分析：系统稳定的基本概念；系统稳定的充分必要条件；Routh判据及几种情况分析、Hurwitz判据和Lienard-Chipard判据一般了解；；
6． 控制系统的误差分析：控制系统误差的概念与稳态误差的定义及计算；误差的数学模型与稳态误差分析；扰动信号误差分析和稳态误差的补偿；
（三）根轨迹法
1． 根轨迹的基本概念；
2． 绘制根轨迹图的基本法则；
3． 控制系统根轨迹的绘制方法及简单系统的根轨迹草图绘制；
4． 控制系统根轨迹的分析方法，根据根轨迹图分析系统的性能；
（四）频率响应法
1． 系统频率特性的求取方法；典型环节的频率特性；
2． 频率特性函数的图形：Nyquist图的粗略绘制与特性；Bode图的绘制与特性（由系统开环传递函数绘制Bode图，以及Bode图写出系统就、开环传递函数）；
3． 开环频率特性分析，利用开环Bode图研究闭环系统的稳定性及其它特性；
4． Nyquist稳定判据：Nyquist稳定判据及其应用；
（五）控制系统的校正方法
1．系统校正的概念与结构；
2．根轨迹法校正：改造根轨迹的方法；串联校正装置：微分校正、积分校正、徽分-积分校正的目的和基本思想；
3．频率法校正：超前校正、滞后校正、滞后超前校正的目的和基本思想；
4．参考模型校正法的基本思想；
5．频率法反馈校正的基本思想和特点；
6．控制系统结构设计：基于开环的前置校正结构、扰动补偿、输入补偿的基本思想；
（六）非线性系统分析
1．典型的本质非线性环节；
2．相平面与相轨迹的基本概念，等倾线作图法的基本思想；相平面图的特征和极限环；描述函数法的基本思想，非线性系统的描述函数分析。
参考教材
《自动控制原理》 孙亮、杨鹏主编 北京工业大学出版社 2002年 第2版
[ 本帖最后由 Abit 于 2007-9-24 10:28 PM 编辑 ]
作者: Abit 时间: 07-9-24 22:31
2005年四川大学《自动控制原理》复习大纲
1、 教材
《自动控制原理》第四版 胡寿松 科学出版社
2、复习大纲
第一章：自动控制的一般概念
掌握本章中的基本概念；理解自动控制的基本方式及基本类型；掌握控制系统的评价标准。
第二章：控制系统的数学描述
熟练掌握输入输出数学模型的分类、传递函数的定义、利用拉氏变换法解微分方程的方法、结构图的化简方法以及应用梅逊公式求解控制系统的传递函数的方法。
第三章 线性控制系统的运动分析
熟练掌握系统运动的稳定性判据、一阶二阶控制系统的响应及暂态特性、高阶系统的近似及定性分析（闭环零极点分布与系统特性之间的关系）以及控制系统的稳态误差。
第四章 根轨迹法
掌握根轨迹（180度根轨迹、0度根轨迹、根轨迹簇、参数根轨迹）绘制方法；理解模值条件和相角条件；能够利用根轨迹法对系统性能进行分析。
第五章 频率响应法
理解频率特性的概念及物理意义；掌握典型环节的频率特性、最小相位系统的基本性质以及开环频率特性的绘制；熟练运用奈奎斯特稳定判据及对数频率判据；掌握稳定裕度的概念；根据开环频率特性能够对系统闭环特性进行分析。
第六章 控制系统的综合
掌握校正和综合的概念、基本控制规律、常用校正装置及其特性以及频率响应综合法（重点为串联校正）。
第七章 离散控制系统
掌握信号的采样与复现、脉冲传递函数等基本概念；掌握离散系统的稳定性判据，掌握离散系统的稳态误差、动态性能分析方法；熟悉离散系统的数字校正方法。
第八章 非线性控制系统
了解非线性系统运动的特点，掌握相平面法、相轨迹图的画法，能够使用相平面法分析某些非线性系统的运动规律。
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
掌握线性系统的状态空间数学模型以及它与输入输出数学模型之间的关系；理解系统的可控性与可观测性概念及判据；掌握状态转移矩阵的求解方法；熟悉线性定常系统的线性变换、规范性以及结构分解的具体方法。
作者: shangchengfei 时间: 07-9-25 13:22
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作者: HUANGQW 时间: 07-9-25 18:18
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作者: inspire1st 时间: 07-9-26 18:05
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作者: Abit 时间: 07-9-27 11:07
浙江工业大学2007年817自动控制理论大纲
第1章 绪 论
1.1 自动控制系统
1.2 自动控制系统的类型
开环、闭环与复合控制系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；定常系统与时变系统；SISO系统与MIMO系统
1.3 对控制系统性能的基本要求
稳定性；暂态性能；稳态性能
第2章 连续控制系统的数学模型
2.1 控制系统数学模型的概念
数学模型的类型；建立数学模型的方法
2.2 状态空间模型
状态与状态空间的概念；系统的状态空间描述；线性系统的状态空间表达式；状态方程的线性变换
2.3 微分方程描述
列写系统微分方程的一般步骤；由状态空间表达式求微分方程
2.4 传递函数
传递函数与脉冲响应函数的定义；传递函数的表达式；线性系统的基本环节；多变量系统的传递矩阵；从状态空间表达式求传递矩阵
2.5 结构图
结构图的变换与简化；反馈控制系统的传递函数
2.6 信号流图
信号流图的变换与简化；梅森增益公式
2.7 频率特性
频率特性的定义、物理意义、求取；典型环节、开环频率特性的伯德图；由伯德图确定传递函数
第3章 离散控制系统的数学模型
3.1 信号的采样与保持
3.2 差分方程
差分方程的概念、微分方程描述的差分化
3.3 离散状态方程
3.4 Z变换
Z变换的定义、基本定理；Z变换的基本方法
3.5 Z反变换
幂级数展开法；部分分式法；留数计算法
3.6 Z传递函数
Z传递函数的概念；开环、闭环Z传递函数；带有扰动的系统的输出Z变换式
第4章 控制系统稳定性分析
4.1稳定性定义与稳定性条件
李雅普诺夫稳定性定义；线性定常、离散系统的稳定性条件
4.2代数稳定判据
劳思稳定判据；朱利稳定判据
4.3李雅普诺夫稳定判据
李雅普诺夫稳定判据；线性连续、离散系统的李雅普诺夫稳定判据
4.4奈奎斯特稳定判据
奈奎斯特稳定判据；相对稳定性分析
4.5 描述函数法
描述函数的概念；描述函数法的基本思想与条件；典型非线性特性的描述函数；用描述函数法分析非线性系统的自激振荡
4.6 相平面法
相轨迹的概念、绘制方法；奇点；极限环；非线性系统的相平面分区线性化方法
第5章 控制系统动态性能分析
5.1 控制系统的动态性能指标
典型输入信号、动态性能指标
5.2 线性连续系统的动态性能分析
一阶系统、典型二阶系统的动态性能计算；高阶系统动态性能近似分析
5.3 线性离散系统的动态性能分析
离散系统的动态性能指标计算；差分方程的递推解法、Z变换解法；离散系统极点分布与动态响应的关系；离散系统动态性能指标的计算公式
5.4 线性连续系统状态方程的求解
5.5 线性离散系统状态方程的求解
5.6 线性连续系统的稳态性能分析
控制系统误差与稳态误差的定义、控制系统型号或无差度的定义；终值定理法；误差系数法；扰动作用下的稳态误差分析；复合控制系统及误差分析
5.7 线性离散系统的稳态误差分析
主要复习参考书
1. 王万良，自动控制原理，北京：科学出版社，2001
试题形式（总分为150分）：
1. 简述题（10%-20%）
2. 计算题（80%-90%）
作者: Abit 时间: 07-9-27 11:27
南京工业大学2007年《自动控制原理》复习大纲1. 考试方法和考试时间
硕士研究生入学控制原理考试为笔试，总分150，考试时间为3小时。
2. 参考书
《自动控制原理》 胡寿松主编（第四版） 科学出版社
《自动控制原理》 晁 勤 等编 重庆大学出版社
3. 各部分内容及分值
第一部分 基本概念 （10分）
熟悉自动控制系统的概念；
熟悉反馈控制系统的基本工作原理及基本构成；
掌握根据系统工艺图绘制控制系统方框图。
第二部分 自动控制系统的数学模型（30分）
熟悉控制系统微分方程的建立方法，了解非线性微分方程的线性化方法；
了解传递函数的特点，熟悉传递函数的求法和典型环节传递函数的表达形式与意义；
了解反馈控制系统的典型结构，系统开环传递函数、闭环传递函数及误差传递函数的概念；
掌握基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，并列写控制系统的传递函数；
掌握控制系统方框图的建立方法和方框土简化方法；
掌握信号流图绘制及其等效变换方法，梅逊公式的应用。
第三部分 自动控制系统的时域分析（30分）
了解常用典型输入信号及其拉氏变换，单位阶跃响应曲线时域性能指标的意义；
熟悉一阶系统单位阶跃响应、斜坡响应、脉冲响应特性及时间常数的求法；
掌握欠阻尼二阶系统时域指标计算；
了解高阶系统的时域特性和主导极点分析法，系统型别与稳态误差的关系；
熟悉线性系统的稳定条件，掌握劳斯稳定判据及其各种应用；
掌握稳态误差、稳态误差系数的概念及计算。
第四部分 根轨迹分析法（20分）
了解根轨迹法的基本概念和根轨迹的特点；
熟悉闭环零、极点与开环零、极点的关系，熟悉根轨迹方程和绘制根轨迹的基本法则；
了解参数根轨迹（广义根轨迹）的绘制方法；
了解正反馈回路根轨迹（零度根轨迹）和迟后系统根轨迹的绘制特点；
掌握控制系统一般根轨迹的绘制方法；
掌握利用根轨迹法分析系统特性。
第五部分 频率特性分析法（35分）
了解频率特性的基本概念，熟悉频率特性的几种图示方法；
熟悉典型环节的幅相频率特性和对数频率特性；
掌握不同型别系统概略开环幅相特性的特点，掌握已知开环传递函数绘制开环对数频率特性曲线的方法；
掌握已知系统开环频率特性确定开环传递函数的方法；
掌握Nyquist稳定判据及其应用；
掌握稳定裕量的概念及其计算方法；
了解频域指标与时域指标的关系。
第六部分 控制系统的综合与校正（10分）
熟悉PID控制的基本概念；
掌握串联超前校正装置的特性并确定超前校正参数；
了解其它校正装置的特性。
第七部分 非线性系统分析（15分）
了解非线性系统的一般概念
熟悉相平面的概念及非线性系统的相平面分析法
掌握非线性系统的描述函数分析法
作者: Abit 时间: 07-9-27 11:31
2007年北京工业大学421“自动控制原理”科目考试大纲
科目代码：421
适用学科（2级学科）：控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，模式识别与智能系统
一、考试内容与评分比例：
经典控制理论部分： 评分比例：80%
线性系统理论基础（现代）部分： 评分比例：20%
二、参考书目：
《自动控制原理》（修订版），孙亮，杨鹏，北京工业大学出版社，2005.12
《线性系统理论基础》，孙亮，于建均，龚道雄，北京工业大学出版社，2006.9
三、经典控制理论部分考试大纲
第一章 自动控制系统概述
第二章 控制系统的数学描述方法
控制系统的微分方程，非线性微分方程的线性化，传递函数，结构图与结构图化简。
第三章 控制系统的时域分析
二阶系统时域分析，高阶系统时域分析，稳定性分析，稳态误差分析。
第四章 根轨迹分析法
根轨迹图的基本法则，根轨迹图的绘制，控制系统的根轨迹法分析。
第五章 频率分析法
典型环节的频率特性，开环频率特性作图，频域稳定性判据，开环频率特性分析
第六章 控制系统的校正方法
根轨迹法校正，频率法串联校正，参考模型法校正，频率法反馈校正
第七章 非线性系统分析
相平面分析法，描述函数法
第八章 采样控制系统分析基础
开环脉冲传递函数，闭环脉冲传递函数，采样系统的稳定性分析
四、线性系统理论基础（现代）部分考试大纲
第一章 绪论
第二章 线性系统的状态空间表达式
控制系统的状态空间描述，对角线标准型，传递函数矩阵
第三章 线性系统运动分析
线性定常系统的运动分析，离散时间系统及其运动分析
第四章 线性系统的结构分析
能控性与能观测性，能控标准型与能观测标准型，对偶原理，线性系统子空间分解，实现与最小实现。
第五章 李亚普诺夫稳定性
李亚普诺夫稳定性，线性定常系统稳定性分析，非线性系统稳定性分析
第六章 线性系统综合基础
线性系统的状态反馈，极点配置定理，状态观测器设计。
北京工业大学 电子信息与控制工程学院
2006年10月修订
作者: Abit 时间: 07-9-27 11:35
中国石油大学（华东）2007年433自动控制理论考试大纲
非官方
考试科目名称：自动控制理论
一．考试要求：
重点考察考生对自动控制理论基本理论和基本方法的掌握和综合运用能力。要求考生熟练掌握和运用重要公式及定理、定义。试题要求有计算题、作图题及概念题，试题所覆盖知识面要求广泛。考生考试时可以使用具有基本科学计算功能的计算器和刻度直尺、量角器。
二．考试内容：
1) 经典控制理论部分
第一章 自动控制的一般概念
1-1 自动控制的基本原理与方式
1-2 典型自动控制系统及其分析
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的基本要求
第二章 控制系统的数学模型业
2-1 控制系统的时域数学模型
2-2 控制系统的复数域数学模型
2-3 控制系统的结构图与信号流图
第三章 线性系统的时域分析法
3-1 系统时间响应及性能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性分析
3-6 线性系统的稳态误差计算
第四章 线性系统的根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 根轨迹绘制的基本法则
4-3 广义根轨迹
4-4 系统性能的分析
第五章 线性系统的频域分析法
5-1 频率特性的基本概念及图形表示方法
5-2 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制
5-3 频率域稳定判据
5-4 稳定裕度
5-5 控制系统性能的频率特性分析
第六章 线性系统的校正方法
6-1 系统的设计与校正问题
6-2 常用校正装置及其特性
6-3 串联校正
6-4 反馈校正
6-5 复合校正
第七章 线性离散系统的分析与校正
7-1 离散系统的基本概念
7-2 信号的采样与保持
7-3 z变换理论
7-4 离散系统的数学模型
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
7-6 离散系统的动态性能分析
7-7 离散系统的数学校正
第八章 非线性控制系统的分析
8-1 非线性控制系统的概述
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3 相平面法
8-4 描述函数法
2) 现代控制理论部分
第一章 控制系统的状态空间表达式
1-1 状态变量及状态空间表达式
1-2 状态空间表达式的模拟结构图
1-3 状态空间表达式的建立
1-4 状态向量的线性变换
1-5 从状态空间表达式求传递函数矩阵
1-6 离散时间系统的状态空间表达式
第二章 控制系统状态空间表达式的解
2-1 线性定常齐次状态方程的解
2-2 状态转移矩阵及其性质
2-3 线性定常非齐次状态方程的解
2-4 离散时间系统状态方程的解
2-5 连续时间状态空间表达式的离散化
第三章 线性系统的能控性和能观性
3-1 能控性和能观性的定义
3-2 线性定常系统的能控性和能观性判别
3-3 离散时间系统的能控性与能观性
3-4 能控性与能观性的对偶关系
3-5 状态空间表达式的能控标准型和能观标准型
3-6 线性系统的结构分解
3-7 传递函数矩阵的实现问题
3-8 传递函数矩阵的最小实现
第四章 稳定性与李雅普诺夫方法
4-1 李雅普诺夫关于稳定性的定义
4-2 李雅普诺夫第一方法
4-3 李雅普诺夫第二方法
4-4 李雅普诺夫方法在判断系统稳定性中的应用
第五章 线性定常系统的综合
5-1 线性反馈控制系统的基本结构及其特点
5-2 极点配置问题
5-3 系统镇定问题
5-4 状态观测器
5-5 利用状态观测器实现状态反馈控制系统
三．试卷结构：
a) 考试时间：180分钟； 满分：150分
b) 题型结构
综合题型，计算题、图解题与概念题相结合。
经典控制理论部分约占100分；
现代控制理论部分约占50分。
(注：由于自动控制理论的整体性，经典、现代部分试题可能有交叉)
四．参考书目
[1] 胡寿松．自动控制原理(第四版)． 科学出版社．北京：2001.2
[2] 刘豹．现代控制理论(第二版)．机械工业出版社．北京：2000.5
作者: Abit 时间: 07-9-27 15:05
燕山大学2005年研自动控制理论复习大纲
（\"控制理论与控制工程\"学科）
说明：自动控制理论是我校\"控制理论与控制工程\"学科方向研究生入学考试的一门专业基础课，内容包括古典控制部分和现代控制部分，主要参考教材：
《自动控制理论》夏德钤主编，机械工业出版社
《现代控制理论》刘豹主编， 机械工业出版社
其中《现代控制理论》部分不包括\"最优控制\"一章。本大纲的排列顺序以这两本书的排列顺序相同。除此之外，以下的教材亦可作为复习参考资料：
1、 《自动控制理论》（上、下） 李友善，国防工业出版社，1990年
2、 《自动控制原理》（上、下）黄家英，东南大学出版社，1991年
3、 《自动控制原理》（上、下）吴麒，清华大学出版社，1990年
4、 《自动控制理论基础》 戴忠达，清华大学出版社，1991年
5、 《自动控制原理》 杨自厚，冶金工业出版社，1990年
6、 《自动控制原理》 周其节，电子工业出版社，1985年
7、 《自动控制理论》（上、下） 蔡尚峰，机械工业出版社，1981年
8、 《现代控制理论》 张嗣瀛，冶金工业出版社，1993年
9、 《现代控制理论基础》 胡家耀，轻工业出版社，1990年
10、《现代控制理论》 于长官，机械工业出版社，1991年
注：本大纲在简述相应章节主要内容基础上，分为：不作过多要求，了解，熟悉，理解，掌握，深刻理解和重点掌握等级别，上述级别的顺序是按出题概率的大小递增的。 自动控制理论复习大纲
反馈控制理论部分
第一章 绪论
了解自动控制、自动控制系统的基本概念和分类，自动控制系统的两种基本形式（开环控制与闭环控制）。
第二章 线性系统的数学模型
控制理论研究是以控制系统的数学模型为对象的，它不涉及任何一个具体系统，但又离不开实际系统。控制理论中出现的数学模型主要有：微分方程，传递函数，方框图，信号流图，状态方程以及它们相应的离散形式，本章只讨论前四种。如何建立一个适当的数学模型，以及模型的化简就显得十分重要。本章要求：
1、了解数学模型的基本概念、表达方式，建模方法。
2、掌握传递函数的概念，用传递函数（或微分方程）与方框图描述
系统的方法。
3、重点掌握电气系统的建模，方框图的化简（包括用信号流图化简）。
第三章 控制系统的时域分析
控制系统数学模型的时间解即时域响应。线性系统时域响应的振型及稳定性由闭环系统的特征方程决定，而时域响应的初始值的大小则由闭环传递函数的分子、分母多项式决定。线性定常系统稳定性完全由闭环系统的特征方程决定，充要条件是全部特征根位于S平面的左半平面。本章讨论的稳态误差是指与系统结构有关的稳态误差，不涉及系统漂移及元件老化等对稳态误差的影响。本章要求：
1、 了解时域响应及暂态响应的性能指标，线性系统的稳定性及稳态
误差定义。
2、 掌握误差级数的计算。
3、 重点掌握稳定性判别、稳态误差误差终值及二阶系统暂态响应（欠
阻尼情况下）指标（最大超调量、调整时间）的计算。
第四章 根轨迹法
闭环系统特征方程的根，随系统参数变化在S平面所画的轨迹称为
根轨迹。闭环系统特征方程可以令开环传递函数等于负一(负反馈)得到，由此得出绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件，并在此基础上总结出绘制根轨迹的若干条基本规则。本章要求：
1、 深刻理解绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件。
2、 了解参数根轨迹与正反馈根轨迹的基本概念。
3、 掌握根轨迹与系统各项性能指标的关系。
4、 重点掌握常规负反馈系统根轨迹的绘制方法。
5、 时滞系统的根轨迹不作过多要求。
第五章、控制系统的频域分析
频率特性是线性系统在正弦输入作用下系统的稳态响应的复数量与
输入复数量之比，形式上是以jω代替传递函数中的S而得系统的频率特性。相应的有开环频率特性和闭环频率特性之分，频率特性主要研究的是开环频率特性，而研究的方法是通过作图来研究。主要有幅相频率特性图（Nyquist图）和对数频率特性图（Bode图）。在幅相频率特性图上总结出了Nyquist稳定判据，给出了相角裕度、幅值裕度等概念，本章要求：
1、 深刻理解开环频率特性和闭环频率特性的概念。
2、 掌握开、闭环频率特性性能指标的计算
3、 重点掌握Nyquist稳定判据，Bode图的绘制及相应的反过程，
相角裕度、幅值裕度的计算。
4、Nichols图线，等M圆，等N圆不作过多要求。
第六章、自动控制系统的校正
当系统的性能指标达不到要求时，就要给系统加入一些装置，通过
该装置引入新的运算，使系统在某几方面可以达到规定指标的要求。所引入的装置称为校正装置，相应的设计校正装置的过程就称为校正。按校正装置在系统中所处的位置分为串联校正、并联校正和反馈校正，按校正设计所采用的方法分为频率法校正和根轨迹法校正。频率法校正的实质是将校正装置的频率特性配置到原系统频率特性中频段附近的适当位置，以改变系统的响应。根轨迹校正的实质是利用校正装置的零、极点引入的相角差改变原系统根轨迹的形状，使新的根轨迹通过期望主导极点的位置。本章要求：
1、 了解控制系统校正的实质。
2、 掌握三种校正装置的特性及根轨迹校正方法。
3、重点掌握用频率特性法确定串联校正装置参数的方法。
3、 反馈校正、前馈校正及复合控制不作过多要求。
第七章、非线性系统的分析
实际系统中更多的是非线性系统，非线性系统的最大特点是不再满
足齐次性和迭加性原理。由于实际的非线性系统可能非常复杂，它在有激励和无激励情况下都可能产生有规则或无规则的输出，因此分析起来没有一个统一的方法。本章只是针对几种典型的非线性环节，给出了两种近似的分析方法。本章要求：
1、深刻理解非线性系统与线性系统的差别及实质。
2、了解描述函数分析非线性系统的实质，熟悉非线性系统稳定性的
判别及自激振荡存在的条件。
3、掌握四种典型非线性环节的特性及数学描述。
4、重点掌握绘制相轨迹的方法，用相轨迹分析非线性系统及极限环判断。
第八章、采样控制系统
系统中存在一处以上的环节，其信号是以脉冲或数字形式传递的，就
构成了采样控制系统。分析采样系统要在离散域内进行，这就需要了解连续系统的离散化过程，及离散系统的表示方法。离散系统一旦被表示出后，在充分理解Z与S之间关系的基础上，连续系统的全部分析方法几乎都可以平移至离散域内进行，并且离散域内还具有自己独特的分析与综合方法。本章要求：
1、深刻理解采样控制系统的基本概念、采样过程，采样定理。
2、了解Z变换和Z反变换的过程，熟悉采样控制系统数学模型的表示方法。
3、掌握采样系统的稳定性分析。
4、 重点掌握采样控制系统的最小拍设计方法。
现代控制理论部分
第一章、 绪论
了解现代控制理论的基本内容及研究方法。
第二章、状态模型的建立
用状态模型描述系统堪称是内部表示，因此它更能深刻地揭示系统
的本质。它的建立，一种方法是根据实际系统提出一组独立（尽可能可测）的状态变量，推出一组一阶微分方程组而得。另一种方法是根据传递函数（矩阵）或微分方程，设定一组状态变量，推导出一组一阶微分方程组而得，称为状态方程的实现。实现的方法很多，也不唯一，但实现的逆过程即求传递函数（矩阵）一般是唯一的。本章要求：
1、了解状态变量、状态方程、输出方程的意义。
2、掌握由状态模型求传递函数矩阵的方法。
3、重点掌握由传递函数（矩阵）到状态模型的实现问题。
第三章、线性系统状态方程的解
以矩阵形式表示的状态方程在其求解过程中引出了矩阵指数、状态
转移矩阵概念，它们的求取是解状态方程的关键。因此产生对它们的一系列性质极其求解方法的研究。本章要求：
2、了解离散系统状态方程的实现及求解方法。
3、掌握状态转移矩阵的概念、矩阵指数的性质和求取方法。
4、重点掌握线性定常系统齐次和非齐次状态方程的求解。
5、 线性时变系统状态方程的解和线性时变离散系统状态方程的解
不作过多要求。
第四章、控制系统的能控性与能观性
控制系统能控性与能观性的揭示，使现代控制理论跃上了一个新台
阶。有关现代控制理论的一些后续课程都是以能控性、能观性为基础的，因此，深刻理解能控性、能观性的定义以及它们的判别显得很重要。本章要求：
1、深刻理解能控性、能观性的含义。
2、了解离散系统能控性、能观性的判别，熟悉能控性与能观性的对
偶关系。
3、掌握将状态方程化为能控标准型、能观标准型和约当标准型的方
法。
4、重点掌握线性连续定常系统各种能控性与能观性判别准则及能控性、能观性与传递函数零极点对消的关系
5、线性定常系统的结构分解不作过多要求。
第五章、控制系统的稳定性
古典控制理论中关于线性定常系统稳定性的定义是一种狭义的稳定性定义，李亚普诺夫稳定性定义则是一般意义上的定义。李亚普诺夫不但给出了关于稳定性的一系列严格定义，更重要的是他的基于能量函数的稳定性理论，指导了人们一个多世纪。本章要求：
1、 了解李亚普诺夫意义下稳定性、渐近稳定等定义。了解李亚普诺
夫第一方法的实质。
2、掌握李亚普诺夫第二方法及能量函数的基本概念。
3、重点掌握李亚普诺夫第二方法在线性定常系统中的应用。
4、非线性定常系统稳定性分析不作过多要求。
第六章、状态反馈和状态观测器
系统的校正不仅可以加入校正装置（补偿器）来实现，在以状态方
程表示的系统中亦可以状态反馈来实现。既然从系统取状态，它的可控性与可观性就很重要。只有状态可控的系统才能实现闭环极点的任意配置，当系统状态不能全部测得时，状态反馈的实现就会有困难，此时，需要构造状态观测器，这又需要系统具有完全可观性。本章要求：
1、 理解有关状态反馈、输出反馈的含义。
2、 了解系统镇定问题及带状态观测器的状态反馈系统设计问题。
3、 掌握状态观测器概念、存在条件以及状态（降维）观测器的实现。
4、 重点掌握状态反馈任意极点配置的条件以及利用极点配置实现状
态反馈的设计问题。
作者: Abit 时间: 07-9-27 15:08
中国科学院自动化研究所（沈阳）2006年401自动控制理论大纲
一、适用报考的专业：
《自动控制理论》考试大纲适用于中国科学院研究生院机械电子工程、模式识别与智能系统、控制理论与控制工程等专业的硕士研究生入学考试。自动控制理论的主要包括线性连续系统建模、时域分析、频域分析、系统综合和线性离散系统分析五大部分。要求考生对其基本概念有较深入的了解，能够系统地掌握线性连续系统的分析和综合的经典内容，理解线性离散系统的基本分析方法，掌握稳定性分析的基本定理和应用，并具有综合运用所学知识进行控制系统的设计和校正。
二、考试题型：计算题
三、主要内容
控制系统的数学模型
² 自动控制系统的基本原理
² 自动控制系统的分类
² 控制系统的时域数学模型
² 控制系统的复域数学模型
² 控制系统的结构图与信号流图
线性系统的时域分析法
² 线性系统时间响应的性能指标
² 一阶系统的时域分析
² 二阶系统的时域分析
² 高阶系统的时域分析
² 线性系统的稳定性分析
² 线性系统的稳态误差计算
线性系统的根轨迹法
² 根轨迹方程
² 根轨迹绘制的基本法则
² 广义根轨迹
² 系统性能的分析与估算
线性系统的频域分析法
² 频率特性
² 典型环节和开环系统频率特性
² 奈奎斯特稳定判据
² 稳定裕度
² 闭环频率特性
² 系统时域指标估算
线性系统的校正方法
² 系统的设计与校正问题
² 常用校正装置及其特性
² 串联校正
² 反馈校正
² 复合校正
线性离散系统的分析与校正
² 离散系统的基本概念
² 信号的采样与保持
² z变换理论
² 离散系统的数学模型
² 离散系统的稳定性与稳态误差
² 离散系统的动态性能分析
四、考试要求
控制系统的数学模型
² 理解并掌握自动控制系统的基本原理和基本概念
² 理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求
² 熟悉自动控制系统的分类方法
² 熟悉并掌握控制系统的微分方程和状态方程的建立方法
² 理解并掌握控制系统的传递函数
² 理解并掌握控制系统的结构图或信号流图表示法，熟悉结构图化简方法，了解信号流图简化公式。
线性系统的时域分析法
² 熟悉并掌握线性系统时间响应的性能指标
² 掌握一阶系统的时域分析
² 掌握二阶系统的时域分析
² 了解高阶系统的时域分析
² 理解并灵活运用线性系统的稳定性分析方法
² 熟悉并掌握线性系统的稳态误差计算方法
线性系统的根轨迹法
² 熟悉并理解根轨迹方程
² 掌握根轨迹绘制的基本法则
² 掌握广义根轨迹理解并灵活运用根轨迹法分析控制系统性能指标和确定控制系统控制参数
线性系统的频域分析法
² 熟悉线性系统频率特性的基本概念
² 掌握并熟练绘制典型环节对数幅频特性曲线
² 掌握对数幅频特性简化绘制方法并熟练绘制开环系统频率特性曲线
² 熟练绘制奈奎斯特图，掌握奈奎斯特稳定判据
² 熟练掌握通过对数幅频特性分析控制系统的稳定裕度
² 了解闭环频率特性分析方法
² 理解并掌握高阶线性系统时域指标估算方法和计算公式
线性系统的校正方法
² 理解控制系统的设计与校正问题
² 熟悉常用校正装置及其特性
² 理解并灵活运用超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进行设计和校正
² 熟悉并理解反馈校正方法对控制系统进行设计和校正
² 了解复合校正方法对控制系统进行设计和校正
线性离散系统的分析与校正
² 熟悉并掌握离散系统的基本概念、特点和研究方法
² 熟悉信号的采样与保持过程和掌握香农采样定理
² 熟悉并掌握z变换理论
² 熟悉并掌握离散系统的数学模型的建立方法
² 掌握离散系统的稳定性分析方法和稳态误差计算
² 掌握离散系统的动态性能的时域分析方法
五、主要参考书目
胡寿松主编． 《自动控制原理》第4版．北京：科学出版社，2002
作者: suihai6 时间: 07-9-28 17:57
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作者: 418630445 时间: 07-9-30 23:35
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作者: fly86bob 时间: 07-10-1 22:28
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作者: 314552189 时间: 07-10-10 12:26
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作者: hei3966574 时间: 07-10-11 20:33
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作者: hrb412239 时间: 07-10-13 07:10
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作者: zouxihan 时间: 07-10-21 22:45
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作者: guofu27 时间: 07-10-22 20:18
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作者: linlin2007 时间: 07-10-22 20:19
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作者: 0301440107 时间: 07-10-23 20:11
老大辛苦了
支持一下
作者: mysterysun 时间: 07-10-24 00:31
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作者: shinedennis 时间: 07-10-30 20:20
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作者: leojohn 时间: 07-10-31 08:34
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作者: dream8055 时间: 07-11-7 21:33
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作者: tmc1229 时间: 07-11-8 18:38
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作者: 志在东南 时间: 07-11-8 18:45
十分感谢楼主啊
作者: Abit 时间: 07-11-8 20:30
原帖由 dream8055 于 2007-11-7 21:33 发表 
哥们,你太强了,找了这么多,真是辛苦你了.
总算有兄弟体谅我了
我找了很久很久
作者: newermzx 时间: 07-11-10 16:38
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作者: newermzx 时间: 07-11-10 16:46
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作者: peng1985111 时间: 08-3-25 21:55
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作者: scuhhr 时间: 08-3-26 22:17
很了不起的举动！！！
作者: kinki19860920 时间: 08-4-21 10:43
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作者: 一个都不知道123 时间: 08-5-3 17:13
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作者: min-wang1986 时间: 08-5-5 21:53
谢谢楼主 坚决顶你！！！！！！！！！
作者: ifeng 时间: 08-5-6 23:25
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作者: iwangying 时间: 08-5-7 15:28
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作者: ajd520 时间: 08-5-16 09:05
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作者: shayp 时间: 08-5-31 11:37
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作者: wisdoms 时间: 08-6-10 19:43
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作者: fantiyang 时间: 08-6-20 00:53
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作者: xuanzhen820 时间: 08-6-21 10:42
谢谢楼主分享，辛苦了，好运常在
作者: 单言虎 时间: 08-7-9 23:36
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作者: xiaoxing126xx 时间: 08-7-11 00:19
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作者: aeolingwing 时间: 08-7-18 16:33
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作者: gningnij 时间: 08-7-19 19:15
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作者: 172659913 时间: 08-7-23 18:37
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作者: 猴王 时间: 08-7-24 18:17
辛苦了!谢谢分享
作者: mmyf1016 时间: 08-7-24 22:43
十分感谢楼主～！！！！！
作者: Alwin909 时间: 08-7-25 21:35
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作者: kangebigdick 时间: 08-7-28 09:27
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作者: wxckevin0 时间: 08-7-31 18:19
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作者: 步风321 时间: 08-8-7 12:47
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作者: hyyky 时间: 08-8-21 13:22
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作者: daqungaogao 时间: 08-8-29 10:05
哥们辛苦了啊 太有才啊！
作者: suzhenzhen 时间: 08-9-5 14:09
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作者: 畅达学子 时间: 08-9-13 17:31
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作者: guangxiangzong 时间: 08-10-28 07:33
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作者: jiaoxiayoulu 时间: 08-11-2 12:41
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作者: fuzi0001 时间: 08-11-3 11:15
谢谢好资料共分享
作者: zhaoxuuu 时间: 08-11-25 00:56
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作者: zhaoxuuu 时间: 08-11-25 00:57
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作者: 梦在飞翔 时间: 08-12-12 09:55
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作者: guoy1125 时间: 08-12-12 18:46
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作者: llllll1987 时间: 08-12-14 16:34
楼主辛苦了
作者: pearlboyq 时间: 09-3-9 19:20
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作者: studystudy1234 时间: 09-3-13 19:38
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作者: ryxcyanboya 时间: 09-3-13 19:49
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作者: 萧曦之 时间: 09-7-2 18:08
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作者: thXben 时间: 09-7-5 21:33
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作者: zxslina 时间: 09-7-10 21:50
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作者: paladin527 时间: 09-7-17 12:42
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作者: zhuyz_ff 时间: 09-7-22 14:43
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作者: 15850757731 时间: 09-8-9 03:06
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作者: 644094689 时间: 09-9-1 18:31
谢谢楼主！好东西，十分感谢！
作者: 王珊珊susie 时间: 09-10-22 14:43
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作者: hsn1983 时间: 09-10-22 20:53
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作者: cs5664798595 时间: 09-10-31 08:03
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作者: wwweeennnn 时间: 09-10-31 14:35
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作者: 644094689 时间: 09-11-4 19:52
很好的东西，谢谢楼主！
作者: jorine 时间: 09-12-2 16:20
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作者: guofu 时间: 09-12-3 18:21
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作者: dengyu2008 时间: 09-12-8 20:25
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作者: chenhui2011 时间: 10-3-2 20:58
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